5.5 物联网RK3399项目开发实录-Android开发之定制 Android 固件（wulianjishu666）

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5. 定制 Android 固件

5.1. 前言

注意： 以下内容仅适用于 Android8.1 及以下版本。

定制 Android 固件，有两种方法：

• 改源码，然后编译生成固件。

• 在现有固件的基础上进行裁剪。

前一种方法，可以从各个层面去定制 Android，自由度大，但对编译环境和技术要求比较高，参见《编译 Android 固件》一文。 现在介绍后一种方法，分为解包、定制和打包三个阶段。主机操作系统为 Linux，采用的工具为开源软件。

5.2. 固件格式

统一固件 release_update.img，内含启动加载器 loader.img 和真正的固件数据 update.img

release_update.img
|- loader.img
`- update.img

update.img 是个复合文件，内含多个文件，由 package-file 描述。一个典型的 package-file 为：

# NAME Relative path package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter
Image/parameter.txt trust
Image/trust.img uboot
Image/uboot.img misc
Image/misc.img resource
Image/resource.img kernel
Image/kernel.img boot
Image/boot.img recovery
Image/recovery.img system
Image/system.img backup RESERVED
#update-script update-script #recover-script recover-script

• package-file

  • update.img 的打包说明文件，update.img 里也含有一份 package-file。

• Image/MiniLoaderAll.bin

  • 启动加载器，即 bootloader。

• Image/parameter.txt

  • 参数文件，可以设定内核启动参数，里面有重要的分区信息。

• Image/trust.img

  • trust.img 是 U-Boot 作为二级 loader 的打包。

• Image/misc.img

  • misc 分区的映像，用来控制 Android 是正常启动，还是进入急救模式（Recovery Mode）。

• Image/kernel.img

  • Android 内核。

• Image/resource.img

  • 资源映像，内有内核开机图片和内核设备树信息 (Device Tree Blob)。

• Image/boot.img

  • Android 内核的内存启动盘 (initrd)，是内核启动后最先加载的根文件系统，包含重要的初始化动作，一般不需要改动。

• Image/recovery.img

  • Android 急救模式的映像，内含内核和急救模式的根文件系统。

• Image/system.img

  • 对应于 Android 的 /system 分区，是以下的定制对象。

解包，就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解压出内含 package-file 所声明的多个文件。

打包，则是个逆过程，将 package-file 将所列的多个文件合成 update.img，加进 loader.img，最终生成 release_update.img 。

5.3. 工具准备

git clone https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
cd rk2918_tools
make
sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg /usr/local/bin

5.4. 解包

• 解压 release_update.img

$ cd /path/to/your/firmware/dir
$ img_unpack Firefly-RK3399_20161027.img img
rom version: 6.0.1
build time: 2016-10-27 14:58:18
chip: 33333043
checking md5sum....OK

• 解压 update.img

$ cd img
$ afptool -unpack update.img update
Check file...OK
------- UNPACK -------
package-file	0x00000800	0x00000280
Image/MiniLoaderAll.bin	0x00001000	0x0003E94E
Image/parameter.txt	0x00040000	0x00000350
Image/trust.img	0x00040800	0x00400000
Image/uboot.img	0x00440800	0x00400000
Image/misc.img	0x00840800	0x0000C000
Image/resource.img	0x0084C800	0x0003FE00
Image/kernel.img	0x0088C800	0x00F5D00C
Image/boot.img	0x017EA000	0x0014AD24
Image/recovery.img	0x01935000	0x013C0000
Image/system.img	0x02CF5000	0x2622A000
RESERVED	0x00000000	0x00000000
UnPack OK!

• 查看 update 目录下的文件树

$ cd update/
$ tree
.
├── Image
│   ├── boot.img
│   ├── kernel.img
│   ├── MiniLoaderAll.bin
│   ├── misc.img
│   ├── parameter.txt
│   ├── recovery.img
│   ├── resource.img
│   ├── system.img
│   ├── trust.img
│   └── uboot.img
├── package-file
└── RESERVED

1 directory, 12 files

这样，固件就解包成功了，下面开始定制。

5.5. 定制

5.5.1. 定制 system.img

system.img 是个 ext4 文件系统格式的映像文件，可以直接挂载到系统进行修改：

sudo mkdir -p /mnt/system
sudo mount -o loop Image/system.img /mnt/system
cd /mnt/system
# 修改里面的东西，注意剩余空间，不能添加太多的 APK
# 修改完毕，要卸载
cd /
sudo umount /mnt/system

注意： 该 system.img 的剩余空间基本为 0, 如果不是删除文件，就需要对 system.img 进行扩容，并根据最后的文件大小，相应地调整 parameter 文件里的分区设置。以下是如何扩展空间的示例，在扩展前，先运行 mount 来查看系统挂载情况，确保 system.img 已经卸载：

# 增加 128M 的空间
dd if=/dev/zero bs=1M count=128 >> Image/system.img
# 扩展文件系统信息
e2fsck -f Image/system.img
resize2fs Image/system.img

5.5.2. 打包

首先要检查一下 system.img 的大小，对照 parameter 文件的分区情况(可参考文档 Parameter 文件格式，作必要的大小调整。

例如 parameter.txt 文件里的 system 分区大小，可以找到 CMDLINE 一行，然后找到 system 字符串：

0x00200000@0x000B0000(system)

@ 前面就是分区的大小，单位是 512 字节，这样该 system 分区的大小就是：

$ echo $(( 0x00200000 * 512 / 1024 / 1024))M
1024M

只要 system.img 的大小不超过 1024M，parameter 文件就不用更改。

如果分区不用更改，可以直接用烧写工具将新的 system.img 烧写到开发板的 system 分区上做试验。否则，需要制作新固件并烧写后再行测试。

以下是打包成统一固件 update.img 所需要的步骤：

• 合成 update.img ：

# 当前的目录仍然为 update/ ，内有 package-file, package-file 所列的文件均存在
# 将参数文件拷贝一份到 paramter, 因为 afptool 默认要用到
$ cp Image/parameter.txt parameter
$ afptool -pack . ../update_new.img
------ PACKAGE ------
Add file: ./package-file
Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin
Add file: ./Image/parameter.txt
Add file: ./Image/trust.img
Add file: ./Image/uboot.img
Add file: ./Image/misc.img
Add file: ./Image/resource.img
Add file: ./Image/kernel.img
Add file: ./Image/boot.img
Add file: ./Image/recovery.img
Add file: ./Image/system.img
Add file: ./RESERVED
Add CRC...
------ OK ------
Pack OK!

• 合成 release_update.img ：

$ img_maker -rk33 loader.img update_new.img release_update_new.img
generate image...
append md5sum...
success!

release_update_new.img 即为最终生成的可烧写的统一固件文件。

5.6. 常见问题

5.6.1. 固件的版本在哪设置

在 parameter 文件中找到下行并修改即可，注意版本号为数字，中间两个点号不能省略。

AND_FW_VER: 7.1.1