JSCH远程连接linux，如何解决字体颜色和返回结果输出

最近在公司项目中，需用java远程连接linux服务器。最终选定了用jsch的方式。但在实现的过程中遇到两个问题。
①通过jsch的exec通道时，执行su命令会异常开始，原因是因为执行su命令后返回的结果标准化输出后为空，所以异常卡死；最后放弃此种方式改用shell通道
②使用jsch的shell通道时，如何获取到返回结果。通过readline的方式读取时执行su依旧会进入死循环，最后决定通过读取字节码的方式来获取返回结果，通过字节码的方式读取时又遇到终端显示字体颜色的乱码问题，通过设置伪终端的方式解决。
一下为解决的代码：
首先创建会话：
public static Session createSession(String OSIP, String OSUserName,  String OSPassword){
        
        Session session = null;
        JSch jsch = new JSch();    
        try {
             // 通过jsch创建一个会话
             session = jsch.getSession(OSUserName, OSIP, port);
             // 设置会话自动传输密码
             session.setPassword(OSPassword);
             // 创建Properties类
             Properties config = new Properties();
             // 设置第一次登录不验证密码
             config.put("StrictHostKeyChecking"