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RSS订阅原创 ROS使用记录
ROS源码下载：安装下载工具：sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y创建一个存放源码的文件夹，然后进入该文件夹，并执行：rosinstall_generator robot --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > indigo
2017-10-24 11:03:12
352
原创 SVO、LSD分析
深度估计篇：svo： semi-direct visual odometry 论文解析能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？博客中对SVO的原理从头到尾进行了梳理，尤其是深度估计篇，讲解的比较细致。svo的Supplementary matterial 推导过程这篇博客中给出了深度估计的详细推导，Supplementary matteria
2017-10-12 14:18:38
1556
空空如也
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