深度估计篇:
svo: semi-direct visual odometry 论文解析
能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面?
SVO原理解析
博客中对SVO的原理从头到尾进行了梳理,尤其是深度估计篇,讲解的比较细致。
svo的Supplementary matterial 推导过程
这篇博客中给出了深度估计的详细推导,Supplementary matterial应该是上面的博客中提到的Vogiatzis的论文《Video-based, real-time multi-view stereo》中的补充材料
不错的参考资料:
Direct Visual SLAMtutorial on Visual Odometry and SLAM
http://www.adv-ci.com/course/intelligent_igp/4_SLAM.pdf