SVO、LSD分析

深度估计篇:

svo: semi-direct visual odometry 论文解析

能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面?


SVO原理解析


博客中对SVO的原理从头到尾进行了梳理,尤其是深度估计篇,讲解的比较细致。

svo的Supplementary matterial 推导过程

这篇博客中给出了深度估计的详细推导,Supplementary matterial应该是上面的博客中提到的Vogiatzis的论文《Video-based, real-time multi-view stereo》中的补充材料


不错的参考资料:

SLAM Tutorial@ICRA 2016

Direct Visual SLAM

tutorial on Visual Odometry and SLAM

http://www.adv-ci.com/course/intelligent_igp/4_SLAM.pdf   


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