这几天咨询了几家运动控制卡,usb接口的居然也是掉线,并且连我都不如,没有掉线重连。只是手动重新插拔。
运动控制卡尚且如此,看来俺还是比较厉害的。
看了一下ez-usb单片机,很简单的就能实现掉线重连,关键是判定动作的时机,不过也不会太难,大同小异,都是协议的毛病。
寄存器里面有相应的标志位,看一下就知道了。
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