OpenCV图像处理技术（Python）——图像轮廓

OpenCV图像处理技术（Python）——图像轮廓
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学习目标

1.能够掌握轮廓查找与绘制的方法
2.能够掌握轮廓面积及长度的计算方法
3.能够编程实现形状匹配
4.能够掌握轮廓的几何形状拟合方法

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学习内容

一、图像轮廓

1.图像轮廓的概念

1.1边缘检测虽然能够检测出边缘，但边缘是不连续的，检测到的边缘并不是一个整体。图像轮廓是指将边缘连接起来形成的一个整体，用于后续的计算。

1.2图像轮廓是图像中非常重要的一个特征信息，通过对图像轮廓的操作，我们能够获取目标图像的大小、位置、方向等信息。

1.3轮廓是一系列相连的点组成的曲线，代表了物体的基本外形，相对于边缘，轮廓是连续的，边缘并不全部连续。

2.查找轮廓

这是核心代码以及解释：
cv2.RETR_EXTERNAL 只检测外轮廓

cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系

cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓

cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓

method:

cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点

cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息。

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('shape.jpg')    #读取图像
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转为灰度值图
ret, binary = cv2.threshold(gray,220,255,cv2.THRESH_BINARY) #转为二值图
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_TREE,\
                                       cv2.CHAIN_APPROX_NONE) #寻找轮廓
n=len(contours)       #轮廓个数
print(n)
print(len(contours[0]))       #轮廓0像素数目
print(len(contours[1]))       #轮廓1像素数目
print(len(contours[2]))       #轮廓2像素数目
print(len(contours[3]))       #轮廓3像素数目

3.绘制轮廓

核心代码：
image=cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color, thickness=None, lineType=None, hierarchy=None, maxLevel=None, offset=None)

cv2.imshow("img",img) #显示原图像
img2 = cv2.drawContours(img,contours,1,(0,165,255),-1)  #绘制轮廓,1表示绘制第几个轮廓
cv2.imshow("contours",img2)   #显示轮廓
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

代码运行结果：

逐个绘制图像内的边缘信息：

n=len(contours)       #轮廓个数
contoursImg=[]
for i in range(n):
    temp=np.zeros(img.shape,np.uint8) #生成黑背景
    contoursImg.append(temp)
    contoursImg[i]=cv2.drawContours(contoursImg[i],contours,i,(255,255,255), 3)  #绘制轮廓
    cv2.imshow("contours[" + str(i)+"]",contoursImg[i])   #显示轮廓
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

运行结果：

二、计算轮廓的面积及长度

1.矩特征

比较两个轮廓最简单的方法是比较二者的轮廓矩。轮廓矩代表了一个轮廓、一幅图像、一组点集的全局特征。矩信息包含了对应对象不同类型的几何特征，例如大小、位置、角度、形状等。矩特征被广泛地应用在模式识别、图像识别等方面。

核心代码以及解释： retval=cv2.moments(array[,binaryImage]）
array：可以是点集，也可以是灰度图像或者二值图像。
binaryImage：当为True时，array内所有的非零值都会被处理为1.

2.计算轮廓的面积

area=cv2.contourArea(contour [, oriented])
contour ：轮廓。
orien