【OpenCV】图像变换（五）-仿射变换和透视变换

在上篇的博文中，我们重点讨论了基于霍夫变换的线段和圆检测。其实在图像的变换中，还有一部分是几何操作，这些操作包括各种方式的拉伸，包括一致性缩放和非一致性缩放（即扭曲）。对于平面区域，有两种方式的几何转换：一种是基于2×3矩阵进行的变换，叫仿射变换；另一种是基于3×3矩阵进行的变换，叫透视变换或者单应性映射。关于仿射变换和透射变换的矩阵变换，这篇博文不做重点讨论，因为图像本质就是矩阵，对矩阵的变换就是对图像像素的操作，很简单的数学知识。

仿射变换可以形象的表示成以下形式。一个平面内的任意平行四边形ABCD可以被仿射变换映射为另一个平行四边形A’B’C’D’。通俗的解释就是，可以将仿射变换想象成一幅图像画到一个胶版上，在胶版的角上推或拉，使其变形而得到不同类型的平行四边形。相比较仿射变换，透射变换更具有灵活性，一个透射变换可以将矩形转变成梯形。如下图：

下面关于OpenCV中进行仿射变换和透射变换的函数进行介绍下：

//仿射变换函数
void cvWarpAffine(
    const CvArr* src,//输入图像
    CvArr* dst,//输出图像
    const CvMat* map_matrix,//2×3变换矩阵->传个矩阵进来？
    int flags=CV_INTER_LINEAR|CV_WARP_FILL_OUTLIERS,//插值方法
    CvScalar fillval=cvScalarAll(0)
)

从上面的函数中，我们可以看到其中需要传进去一个2×3变换矩阵，因此我们在调用cvWarpAffine（）函数之前，要计算仿射映射矩阵，因此在OpenCV中有函数cvGetAffineTransform（）来计算仿射映射矩阵。

CvMat* cvGetAffineTransform(
    const CvPoint2D32f* pts_src,
    const CvPoint2D32f* pts_dst,//src,dst三个二维点(x,y)的数组
    CvMat* map_matrix//得到的仿射映射矩阵参数
)

下面给出这个仿射变换的完整程序示例：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;

int main()
{