仿射变换是指在向量空间中进行一次线性变换(乘以一个矩阵)并加上一个平移(加上一个向量),变换为另一个向量空间的过程。在有限维的情况下,每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出,它可以写作A和一个附加的列b。一个仿射变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法,而仿射变换的复合对应于普通的矩阵乘法,只要加入一个额外的行到矩阵的底下,这一行全部是0除了最右边是一个1,而列向量的底下要加上一个1.
仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现包括:平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和错切(Shear).
事实上,仿射变换代表的是两幅图之间的关系,表示仿射变换如下:
具体仿射变化求解过程可看https://blog.csdn.net/liyuan02/article/details/6750828
//仿射实现代码
#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
//全局变量
String src_windowName = "原图像";
String warp_windowName = "仿射变换";
String warp_rotate_windowName = "仿射旋转变换";
String rotate_windowName = "图像旋转";
int main()
{
Point2f srcTri[3];
Point2f dstTri[3];
Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);
Mat warp_mat(2, 3, CV_32FC1);
Mat srcImage, warp_dstImage, warp_rotate_dstImage, rotate_dstImage;
//加载图像
srcImage = imread("D:\\Picture\\2.jpg");
//判断文件是否加载成功
if (srcImage.empty())
{
cout << "图像加载失败!" << endl;
return -1;
}
else
cout << "图像加载成功!" << endl << endl;
//创建仿射变换目标图像与原图像尺寸类型相同
warp_dstImage = Mat::zeros(srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type());
//设置三个点来计算仿射变换
srcTri[0] = Point2f(0, 0);
srcTri[1] = Point2f(srcImage.cols - 1, 0);
srcTri[2] = Point2f(0, srcImage.rows - 1);
dstTri[0] = Point2f(srcImage.cols*0.0, srcImage.rows*0.33);
dstTri[1] = Point2f(srcImage.cols*0.85, srcImage.rows*0.25);
dstTri[2] = Point2f(srcImage.cols*0.15, srcImage.rows*0.7);
//计算仿射变换矩阵
warp_mat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);
//对加载图形进行仿射变换操作
warpAffine(srcImage, warp_dstImage, warp_mat, warp_dstImage.size());
//计算图像中点顺时针旋转50度,缩放因子为0.6的旋转矩阵
Point center = Point(warp_dstImage.cols / 2, warp_dstImage.rows / 2);
double angle = -50.0;
double scale = 0.6;
//计算旋转矩阵
rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
//旋转已扭曲图像
warpAffine(warp_dstImage, warp_rotate_dstImage, rot_mat, warp_dstImage.size());
//将原图像旋转
warpAffine(srcImage, rotate_dstImage, rot_mat, srcImage.size());
//显示变换结果
namedWindow(src_windowName, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(src_windowName, srcImage);
namedWindow(warp_windowName, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(warp_windowName, warp_dstImage);
namedWindow(warp_rotate_windowName, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(warp_rotate_windowName, warp_rotate_dstImage);
namedWindow(rotate_windowName, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(rotate_windowName, rotate_dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}
运行截图