基于STM32CUBEMX，HAL库蓝牙通信

最新推荐文章于 2025-03-31 04:06:13 发布

w1243654548

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/w1243654548/article/details/129926020

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本文介绍了如何使用HC-05蓝牙模块与STM32单片机建立连接，通过AT指令配置蓝牙模块，包括设置波特率、名称和密码。在STM32CubMX中配置串口和中断，然后在Keil代码中处理接收数据的中断服务程序，根据接收到的数据触发不同操作。实验中，通过发送特定ASCII码序列进行通信，并提供了在电脑端显示信息的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

蓝牙通信（实现手机与stm32连接）

1.准备工作

蓝牙模块HC-05模块
安卓APP软件

HC-05蓝牙模块支持AT指令。要进入AT指令模式，需要先按住蓝牙模块上的按键，接通电源，当模块上的LED灯进入慢闪后再松开按键，此时已经进入AT指令模式，可以进行AT指令设置 1。

常用的AT指令包括：

AT+VERSION?	返回HC-05的软件版本号
AT+NAME？	返回HC-05的名字
AT+UART?	返回蓝牙波特率
AT+UART=115200,0,0	设置串口波特率115200,1位停止位，无校验位
AT+NAME=bluetooth	修改蓝牙模块的名字为bluetooth
AT+PSWD？	查询配对密码
AT+PSWD=”1234”	设置密码1234
AT+ROLE?	查询主从状态，=1：设置成主，=0：设置成从，=2：设置成回环
AT+ROLE=0	设置成从
AT+ORGL	恢复出厂默认设置。

2.stm32cubemx设置

设置和串口一样，因为需要用到中断，所以我们需要打开中断。

我们打开2个串口。UART5连接蓝牙模块。

3.keil代码

基础配置一下

usart.c下

/* USER CODE BEGIN 1 */
char Buff[255];//存储数据
uint8_t Data;	//暂存数据
int Cnt = 0;	//计数

void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)
{
    if(huart ==&huart5)
    {
      
			Buff[Cnt++] = (char)Data;
			if(Buff[Cnt-1] == 0x0A && Buff[Cnt-2] == 0x0D)//判断是否为回车结尾  
			{
			
							if(Buff[Cnt-3] == 0x01)
							{
								flag = 1;
							}
							if(Buff[Cnt-3] == 0x02)
							{
								flag = 2;
							}
							if(Buff[Cnt-3] == 0x03)
							{
								flag = 3;
							}
							if(Buff[Cnt-3] == 0x04)
							{
								flag = 4;
							}
							if(Buff[Cnt-3] == 0x05)
							{
								flag = 5;
							}							
 							if(Buff[Cnt-3] == 0x06)
							{
								flag = 6;
							}
			}							
        HAL_UART_Receive_IT(&huart5,(uint8_t *)&Data,sizeof(Data));
    }
}


///重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
	HAL_UART_Transmit(&huart5, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	
	
	return (ch);
}
/* USER CODE END 1 */

usart.h

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN Private defines */
extern char Buff[255];//存储数据
extern uint8_t Data;	//暂存数据
extern int Cnt;	//计数
extern int flag;
/* USER CODE END Private defines */

main.c

/* USER CODE BEGIN PTD */
	int flag;
/* USER CODE END PTD */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart5,(uint8_t *)&Data,sizeof(Data));
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	      switch(flag)    
    		 {
    		 case(1):
				 printf("1");
			 break;
    		 case(2):
				 printf("2");
			 break;
    		 case(3):
				 printf("3");
			 break;
    		 case(4):
				 printf("4");
			 break;
    		 case(5):
				 printf("5");
			 break;
			 case(6):
				 printf("6");
			 break;
    		 default:
				 printf("0");
				 break;
    		 } 
			 HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */