HC-05蓝牙模块AT指令设置教程

HC-05蓝牙模块AT指令设置教程

进入AT指令模式

上电前先按住蓝牙模块上的按键，接通电源，模块上的led灯进入慢闪后再松开按键，此时已经进入AT指令模式，可以进行AT指令设置

引脚接线

蓝牙模块 下载器
VCC(+5V) 5V
TX RX
RX TX
GND GND
其他引脚不用接

指令设置

波特率要选择正确，此处是原始模式，所以是38400。
AT命令后面需要换行，然后点发送命令才有效，如果没有换行，发送命令，软件只会把它们当作是字符
勾选发送新行，即再末尾加上回车换行

然后发送AT，即可以看到串口返回OK的响应
如果返回ERROR:(0)，则表示指令错误
如果不勾选发送新行，则无论发送什么都不会有返回响应

AT指令设置

AT+NAME = xlg 设置蓝牙名称为xlg

AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式 AT+ROLE=1 蓝牙模式为主模式
AT+CMODE=0 蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD 清空配对列表

一、更改波特率
AT+UART=a,b,c
蓝牙通信串口波特率为a，
b:停止位1位，无校验位
返回响应为OK

二、修改蓝牙模块密码

修改密码的AT指令格式如下：（以修改后的密码为1314为例）

            AT+PSWD=1314（这里加回车）

三、修改蓝牙模块名字

修改模块名字的AT指令如下：（修改后的名字为FlyTo-X）,FlyTo-X本人博客名。。。

                AT+NAME =FlyTo-X（这里加回车）

1， AT+ROLE设置主从模式：
AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环模式Slave-Loop：被动连接，接收远程蓝 牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙
AT+ROLE?：查询主从状态
2， AT+RESET:HC-05复位

3， AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。

4， AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。

5， AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

6， AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=xlg，修改模块的名字为xlg，具体名字自行修改。

7， AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。

8， AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

9， AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.

10， AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率,0,0。

11， AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0)。

12， AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

13， AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.

14， AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.

15， AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。

16， AT+DISC:断开连接.

17， AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.

18， AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。

19， AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。

20， AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)