六花不会哭T﹏T-CSDN博客

原创 stm32c8t6之freertos软件定时器

像我们使用电stm32单片机或者51单片机当中，都有定时器这个外设。而freertos也不例外，它自己也有定时器的功能。

2024-01-06 11:02:47 1218 1

原创 stm32c8t6之freertos事件

freertos中的事件主要是用来把若干个任务关联起来的一种机制，就好比我创建了3个任务。当我3个任务都发生了之后，那么事件就起效果了，就可以执行事件函数里的代码逻辑。若这三个任务当中有一个任务没有发生，那么就进入不了事件函数，大概就是这么一个逻辑。

2024-01-05 15:34:22 1027

原创 stm32c8t6之freertos互斥信号量

互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中断与任务之间的同步)二值信号量最适合,，互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。就好比你定义了串口1和串口2，使用串口1时不想使用串口2，使用串口2时不想使用串口1，这时候就可以使用互斥量。

2024-01-05 10:54:17 876

原创 stm32c8t6之freertos二值信号量和计数信号量

在freertos中，信号量的作用大多是用来同步任务的。而信号量又分为4种信号量，分别是二值信号量、计数信号量、互斥量和递归信号量。这次主要是来介绍二值信号量和计数信号量。

2024-01-04 21:56:06 1078

原创 stm32c8t6之freertos消息队列

freertos任务之间的通讯方式有很多，消息队列就是一种，它可以在任务中发送或者读取信息。有了解过数据结构的应该能理解消息队列的含义，消息队列本质上来说就是队列。队列就好比你去排队打饭，排队的队伍就是一个队列，队列的原理就是先进先出。你先排队那就你先打完饭，你后排队就等别人打完饭才到你。消息队列也一样，先发送的数据可以先被读取到，后发送的数据后面才会被读取。

2024-01-03 22:52:09 872

xTaskCreate()的第一个参数就是我的函数名，第二个参数是任务名称，个人推荐最好和函数名一致。最后一个参数是任务句柄，每个任务都有一个任务句柄，以下是任务句柄的定义方法。任务函数的写法大体都是一致的，所有任务函数都没有返回值，参数都是(void *arg)，使用freertos之后，掩饰4函数用它自身的延时函数vTaskDelay()，单位是ms。上面的xTaskCreate()就是创建任务的函数名，这是通过动态的方式进行创建，也是最常用的一种方式，这个函数一共有6个参数，每个参数都缺一不可。

2024-01-03 19:19:51 604 1

原创 Linux之socket编程

这是服务器和客户端的连接流程，服务端主要进行7个步骤。分别是创建服务器socket()、设置ip和端口bind()、监听listen()、接收客户端accept()、读取数据recv()、发送数据send()、关闭服务器close()。客户端主要进行5个步骤，创建服务器socket()、连接服务器connect()、发送数据send()、接收数据recv()数据、关闭服务器close()。

2023-11-13 21:39:05 35

原创 Linux之线程操作

与线程有关的api非常多，主要分为3类。分别是，普通线程、互斥锁、条件。

2023-11-11 22:18:54 50 1

原创 Linux进程通讯之共享内存

shmget()函数用来获取key的值，size是共享内存的大小，一般以兆为单位，shmflg是标志位。shamt()函数是映射函数，用来映射共享内存的地址，shmid是key的id号，shmadder是地址。shmat()函数是用来挂载内存的，shmctl函数是用来销毁共享内存。这是发送方的代码，我们用到fotk()函数，这个函数用来计算key的值，第一个参数是文件路径，第二个参数是类型。shmget()函数的第一个参数是key的值，第二个参数给了4兆，然后就是标识符，IP_CREAT权限是0600。

2023-11-09 17:31:24 55 1

原创 Linux进程通讯之消息队列

消息队列常用的几个API就这几个，key是队列号，msgflg是标志位，msgid是msgget()函数的id号，msgsz是数据大小，msgtyp是队列类型。msgsnd()函数用来发送信息，msgid是队列号，&sendbuf是取发送数组的地址，地址后面是发送数据的大小，0代表标志位默认选择。这是发送方的代码，先是定义一个sendbuf的结构体，666是队列的类型，this is senddata是发送的数据。这是接收方的代码，改了消息队列号，设置了一个结构体数组，还加了一个msgsnd()函数。

2023-11-08 23:50:07 47 1

原创 Linux进程通讯之无名管道和命名管道

无名管道主要用在父子进程直接进行通讯，但是只能父发子收或者父收子发，发送和接收不能同时进行。管道的函数是pipe()函数，除此之外还定义了一个fd[2]的数组。这个数组的用处在于是否要进行读写。fd[1]代表写，fd[0]代表读，之前说过，无名管道不能同时收发。所以，当我们进行写的操作时，要把读给关闭，也就是close(fd[0])，读操作就相反。代码刚开始先调用pipe()函数创建一个管道，然后创建一个进程，用pid来接收进程id。如果pid大于0，说明进入了父进程。

2023-11-08 22:28:07 47 1

原创 Linux进程之execl族函数、system函数

execl族函数除了execle()和execve()不常用以外，其他的都经常用。execl族函数的作用在于可以在进程或者代码中执行可执行文件，也就是以.exe结尾的文件。从而使执行的可执行文件变成一个新的进程。这是execl族的头文件。path：要执行的程序路径。可以是绝对路径或者是相对路径。在execv、execve、execl和execle这4个函数中，使用带路径名的文件名作为参数。file：要执行的程序名称。如果该参数中包含“/”字符，则视为路径名直接执行；

2023-11-07 16:29:42 202

原创 Linux之与进程相关的操作

我们每写一份代码，它运行之后都是处于进程中的，我们可以用getpid()函数来读取当前代码的进程id号。运行之后的效果。我们可以通过getpid函数读取当前进程的id号，但是同一个代码每次运行起来后，它的id号是不一样的。

2023-11-06 10:44:13 24

原创 Linux之文件操作

通常来说，在windows系统下，我们也经常对文件进行操作，比如创建文件、打开文件、写入文件、读取文件、关闭文件。在Linux系统下对文件的操作也是需要进行这几个步骤，唯一不同的是，在Linux系统操作文件需要调用对应的API来实现。那么有哪些API呢。

2023-11-05 20:52:00 38 1

原创 Linux文件操作相关的API

r的值为4，w的值为2，z的值为1。这段代码用的是两个参数的open函数，代码的逻辑是，打开当前文件下file1这个文件，如果文件表述符fd小于0，则打开失败，并且打印出fd的值。我们查看一下file1文件的内容，发现写的是之前写的hello world，那么我们在不使用O_APPEND的情况下写入一个字符串。read函数的参数和wirte函数一致，fd是文件描述符，buf是读取的内容，count是读取的字节数。write函数有三个参数，fd是文件表述符，buf是写入的内容，count是写入的字节数。

2023-11-04 11:43:25 35 1

原创 51单片机之定时器中断

定时器中断我们使用定时器0来做，定时器0中断用到的寄存器为TF0和TR0。TF0是溢出中断标志，我们默认给0就好了，TR0是定时器运行位，置1时启动计时。除此之外，我们还要配置TMOD寄存器。因为我们采用的是定时器0，然后要配成16位TL0、TH0全用的模式，直接给0x01就好了。

2023-10-28 20:56:10 687 1

原创 51单片机之串口通讯

在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，单位时间内通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率，其单位是波特（Baud,symbol/s），波特率是传输通道频宽的指标。“波特”（Baud）本身已是速率，所以不需要写成 Baud Rate（Rate是赘字）。虽然单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”为单位是一种常见的错误，但是在一般中文口语化的沟通上还是常以“波特率”来描述“波特”（Baud）。

2023-10-27 21:49:13 172 1

原创 51单片机之超声波测距

我使用的超声波传感器的型号为HC-SR04，这个模块有4个引脚，VCC、GND、Trig和Echo。VCC和GND就不用介绍了，主要来说一下Trig和Echo这两个引脚。Trig引脚是用来触发信号的，Echo引脚是用来输出回响信号的。

2023-10-27 19:25:24 613 1

原创 51单片机之PWM控制SG90舵机

PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。

2023-10-26 20:23:17 360

原创 51单片机之定时器计数

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。时钟周期表示了SDRAM所能运行的最高频率。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率。机器周期也称为CPU周期。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成。

2023-10-25 22:49:50 629 1

原创 51电动车防盗项目之实物连接(三)

代码是用第二节的代码，因为我们继电器接的是常开的口，所以我们需要让震动传感器感应到震动他才会报警。实物连接需要准备一个电源和一个报警器，大概是这样连接的。

2023-10-24 21:24:20 37

原创 51点动车防盗项目之震动控制继电器通断(二)

输入端有VCC、GND、IN三个引脚，VCC和GND分别接在单片机的5V电源和GND，IN引脚可以根据自己的选择接在单片机的哪个引脚，我这里接的是P1^1引脚。NO口，我们通常成为常开口。也就是说，当你把继电器NO口接入一个电路里面，它会使得电路为断路，电路通不起来，当你给它一个高电平或者低电平时，这个电路才会导通。继电器有输出端和输入端，输出端就是用来对控制电路的通断，输入端就是软件或者单片机对它输入信号。当你用NC口接入电路时，他会使得整个电路为通路，当你给一个高电平或者低电平时，他才会断开。

2023-10-24 20:51:32 61

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