51单片机之串口通讯

什么是串口

        串行接口（Serial Interface）简称串口，也称串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串口通讯时数据是一位一位地顺序传送， 因此其优点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，通讯距离可以从几米到几千米，缺点是传送速度较慢。

与串口有关的寄存器

        51单片机与串口有关的有8个寄存器，我们需要用到的寄存器有SCON、SBUF、PCON。 

SBUF寄存器

 

        51单片机的说明书介绍了很多，也可能看不懂，我们只需要学会怎么用就好了。 

char data_msg = 'a';

SBUF = data_msg;

        用起来非常简单，定义一个字符变量，把字符传给SBUF就行了。这个寄存器不需要去配置，直接使用就好了。 

SCON寄存器 

 

 

        SCON寄存器有8个位，它的作用是用来配置波特率的模式、是否接收使能和串口中断之类的。我们暂时不关心串口中断和接收使能，主要是配置波特率模式，主要看SM0和SM1两个位。我们选择方式一 ，也就是0100 0000，转换16进制就是0x40。

SCON = 0x40;

 

PCON寄存器

 

 

        PCON寄存器比较简单，我们只需要关心SMOD和SMOD0这两个位就好了。但是这个资料有个错误的地方，SMOD置0时， 资料说的是波特率工作模式加倍，但事实上SMOD置0并没有加倍。

        我们选择波特率不加倍，也就是SMOD置0，因为51单片机的寄存器默认8位都为0，再加上也不需要使用SMOD0寄存器，所以我们可以不配置PCON寄存器。

什么是波特率

        在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，单位时间内通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率，其单位是波特（Baud,symbol/s），波特率是传输通道频宽的指标。“波特”（Baud）本身已是速率，所以不需要写成 Baud Rate（Rate是赘字）。虽然单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”为单位是一种常见的错误，但是在一般中文口语化的沟通上还是常以“波特率”来描述“波特”（Baud）。 

波特率的计算

定时器的配置

        如图可知，波特率我们需要用定时器1来计算，这时我们就需要配置TMOD寄存器。

        TMOD寄存器的配置，我们选择8位自动重载载定定时器这个模式，也就是把M1和M0配置为10。也就是0010 0000，转换为16进制是0x20。

TMOD &= 0x0F;    //高4为清零，低4位不变
TMOD |= 0x20;    //设定位8位重装模式

 

波特率计算

 

        我们选择的是工作方式一，然后以12T的模式来计算。SYSclk指的是晶振的频率，我这块51单片机晶振的频率是11.0592MHz。

        假设，我们想要的波特率位9600，那么可以推导出一个公式。

        9600 = (2^SMOD / 32) * 11059200 / 12 / (256 - TH1)

        在这个式子当中，SMOD是已知的，因为我们在PCON并没有配置它，所以SMOD为0。接下来只要求出TH1的值，在加上TH1的值和TL1的值是一样的，所以我们就可以配置波特率了。公式推导为：

        9600 = (1 / 32) * 921600 / (256 - TH1)

        9600 = 28800 / (256 - TH1)

        TH1的值为253，转换为16进制是0xFD。所以，定时器1的TH1 = 0xFD，TL1 = 0xFD。

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	
	SCON = 0x40; //配置串口工作方式1，REN不使能
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式为8位自动重载
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率初值
	
	TR1 = 1;	//开始计时
	
}

        当然，如果想要配置115200的波特率也可以自己推导。

总代码

#include "reg52.h"

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 43;
	j = 6;
	k = 203;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	
	SCON = 0x40; //配置串口工作方式1，REN不使能
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式为8位自动重载
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率初值
	
	TR1 = 1;	//开始计时
	
}

void main()
{
	char data_msg = 'a';
	UartInit();
	while(1)
	{
		Delay1000ms();
		SBUF = data_msg;
	}
}