51单片机之定时器中断

定时器中断

        定时器中断我们使用定时器0来做，定时器0中断用到的寄存器为TF0和TR0 。TF0是溢出中断标志，我们默认给0就好了，TR0是定时器运行位，置1时启动计时。

TR0 = 1;
TF0 = 0;

        除此之外，我们还要配置TMOD寄存器。

 

        因为我们采用的是定时器0，然后要配成16位TL0、TH0全用的模式，直接给0x01就好了。

TMOD = 0x01;

 

定时10ms

        定时器0用时间定时的话，我们需要使用到TL0和TH0这两个寄存器。因为，我们TMOD配置的是16位全用的模式。所以，定时器0可以计数2^16次，也就是65536次。根据我这块51单片机的晶振来计算，定时器计数1次所要花费的时间为1.085us。溢出一次花的时间为65536 * 1.085，大约是71ms。

        TL0和TH0这两个寄存器默认是从0开始计数的，我们可以配置他从61ms开始计数，这样我们就能够定义出10ms了。

TH0 = 0xDC;
TL0 = 0x00;

        0xDC00转换为10进制是56320，65536 - 56320 = 9216，9216 * 1.085大约为10ms。

 

开启中断寄存器 

 

        我们使用的是定时器0，需要用到的中断寄存器为ET0和EA。由图可知，ET0是定时器0的中断寄存器，EA是总的中断寄存器。我们全部置1即可。

ET0 = 1;
EA = 1;

 

中断处理函数 

 

        这里一共有8个中断函数，函数名其实都无所谓，主要还是需要主要函数名后面的interrupt 这个关键字。我们使用的是定时器0，所以用的是interrupt 1。

int cnt = 0; //定义一个变量来计数

void Time0Handler() interrupt 1
{
	cnt++;
	
	TL0 = 0x00;           //每次爆表都初始化为10ms
	TH0 = 0xDC;
	
	if(cnt == 100)        //当爆表100次时，为1秒
	{
		cnt = 0;          //清空计数
		led2 = !led2;     //led2状态自动变化
	}
}

        中断函数我们不需要在main函数内进行调用，硬件会自动调用。这里的逻辑是，led2每一秒翻转一次状态，由亮到灭，或者由灭到亮。 

总的函数实现

#include "reg52.h"

sbit led1 = P3^7;
sbit led2 = P3^6;

int cnt = 0;

void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	//_nop_();
	//_nop_();
	i = 13;
	j = 156;
	k = 83;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void Time0Init()
{
	TMOD = 0x01;
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;
	
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}

void main()
{
	
	led2 = 1;
	led1 = 1;
	Time0Init();
	
	while(1)
	{
		led1 = !led1;
		Delay300ms();
	}
}

void Time0Handler() interrupt 1
{
	cnt++;
	
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;
	
	if(cnt == 100)
	{
		cnt = 0;
		led2 = !led2;
	}
}

        在mian函数内，我又设计了一个led1，把它放在while里每个300ms翻转一次状态。通常来说，当主函数执行while里面的代码时，他不会进行其他操作，然而中断的作用就是能够去打断你while的代码，先去执行中断函数的代码，执行以后再来执行while里面的代码。