一步一步学OAK之四:实现如何在低延迟下使用高分辨率视频

本文详细介绍了如何在低延迟下利用DepthAI库和OAK设备实现高分辨率(1080p)视频的捕获和显示。通过创建pipeline,设置ColorCamera节点捕获图像,XLinkOut节点输出图像,建立节点间的链接,创建队列并启动主循环,最终实现视频帧的实时获取和显示。用户可以通过按键退出程序。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Setup 1: 创建文件

  • 创建新建4-rgb-video文件夹
  • 用vscode打开该文件夹
  • 新建一个main.py 文件

Setup 2: 安装依赖

安装依赖前需要先创建和激活虚拟环境,我这里已经创建了虚拟环境OAKenv,在终端中输入cd…退回到OAKenv的根目录,输入 OAKenv\Scripts\activate激活虚拟环境

安装pip依赖项:

pip install numpy opencv-python depthai blobconverter --user

Setup 3: 导入需要的包

在main.py中导入项目需要的包

import cv2
import depthai as dai 

Setup 4: 创建pipeline

pipeline = dai.Pipeline()

Setup 5: 创建节点

camRgb = pipeline.create(dai.node.ColorCamera)
xoutVideo = pipeline.create(dai.node.XLinkOut)

xoutVideo.setStreamName("video")

创建一个ColorCamera节点和一个XLinkOut节点,并设置了视频输出流的名称。

使用pipeline.cr

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