目录 Setup 1: 创建文件 Setup 2: 安装依赖 Setup 3: 导入需要的包 Setup 4: 创建pipeline Setup 5: 创建节点 Setup 6: 设置节点的属性和参数。 Setup 7: 建立链接关系 Setup 8: 连接设备并启动管道 Setup 9: 创建与DepthAI设备通信的输入队列和输出队列 Setup 10: 主循环 获取视频帧 显示从`videoIn`对象中获取的视频帧 等待用户按键输入 Setup 11