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Setup 1: 创建文件
- 创建新建4-rgb-video文件夹
- 用vscode打开该文件夹
- 新建一个main.py 文件
Setup 2: 安装依赖
安装依赖前需要先创建和激活虚拟环境,我这里已经创建了虚拟环境OAKenv,在终端中输入cd…退回到OAKenv的根目录,输入 OAKenv\Scripts\activate
激活虚拟环境
安装pip依赖项:
pip install numpy opencv-python depthai blobconverter --user
Setup 3: 导入需要的包
在main.py中导入项目需要的包
import cv2
import depthai as dai
Setup 4: 创建pipeline
pipeline = dai.Pipeline()
Setup 5: 创建节点
camRgb = pipeline.create(dai.node.ColorCamera)
xoutVideo = pipeline.create(dai.node.XLinkOut)
xoutVideo.setStreamName("video")
创建一个ColorCamera节点和一个XLinkOut节点,并设置了视频输出流的名称。
使用pipeline.cr