Woodward 8402-319 触摸式人机界面操作屏

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编程的几个步骤

（1） 确定系统所需的操作和顺序。

使用可编程控制器时，最重要的是确定系统所需的输入和输出。输入和输出要求：

(1) 第一步是设定系统输入和输出的数量。

(2) 第二步是确定控制顺序、各设备之间的对应关系以及要做出的反应。

输入和输出设备的数量

每个输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等，都有唯一的对应编号，不能混用。

（3） 绘制梯形图。

根据控制系统的动作要求绘制梯形图。

梯形图设计规则

(1）触点应画在水平线上，并遵循从左到右、从上到下的原则，以及输出线圈的控制路径。

(2) 不包括触点的分支应置于垂直方向，以便于识别触点组合和输出线圈的控制路径。

(3) 当多个串联电路并联时，应将触点较多的串联电路置于梯形图的顶部。当多个并联电路串联时，应将触点最多的并联电路放在梯形图的最左侧。这样的安排使程序简洁明了，语句较少。

(4）不能在线圈右侧绘制触点。

将梯形图转换为程序

将继电器梯形图转换为可编程控制器代码。完成梯形图后，下一步是将其代码编译成可编程控制器能够识别的程序。

这种编程语言由序列号（即地址）、指令（控制语句）和设备号（即数据）组成。地址是存储或放置控制语句和数据的位置，而指令则告诉可编程控制器如何使用设备进行相应的操作。

（5） 在编程模式下使用键盘输入程序。

（6） 编程和设计控制程序。

（7） 测试控制程序的错误并进行修改。

（8） 保存完整的控制程序。