I.MX6U 学习笔记八------Cortex-A中断原理和GPIO中断实验

Cortex-A7中断系统

1. Cortex-A7中断向量表
   中断向量表主要功能是描述了中断对应的中断服务函数。
   Cortex-A7中断向量表有8个中断，其中重点关注IRQ。需要用户自己去定义中断向量表。

2. 中断向量表偏移
   裸机例程都是从0x87800000开始的，因此要设置中断向量偏移。

3. GIC中断控制器
   同NVIC一样，GIC用于管理Cortex-A7的中断。GIC提供了开关中断，设置优先级。

4. IMX6U中断号
   为了区分不同的中断，引入了中断号。ID0-15是给SGI，16-31是给PPI，剩下的32-1019给SPI（共享中断），比如GPIO中断和串口中断。
   6ULL支持128个中断

5. 中断服务函数编写
   一个是IRQ中断服务函数的编写，另一个就是在IRQ中断服务函数里面去查找并运行的具体的外设中断服务函数。

实验程序编写

1.编写按键中断例程
KEY0使用UART1_CTS这个IO。编写UART1_CTS的中断代码。
2.修改start.s
添加中断向量表，编写复位中断函数和IRQ中断服务函数。
编写复位中断服务函数，内容如下：

1. 关闭I，D Cache 和 MMU。
2. 设置处理器9种工作模式下对应的SP指针。要使用中断，必须设置IRQ模式下的SP指针。索性直接设置所有模式下的SP指针。
3. 清除BSS段。
4. 调到C函数，也就是main函数。

3.CP15协处理器
MR