I.MX6U 学习笔记一------汇编LED驱动实验(GPIO寄存器配置，常用汇编指令，编译链接程序)

Cortex-A 汇编语言作用：

1. 需要用汇编初始化一些SOC的外设。
2. 使用汇编初始化DDR，I.MX6U不需要，其内部96K的ROM中存放了NXP自己编写的启动代码，这些启动代码可以读取DDR的配置信息，并完成DDR的初始化。
3. 设置SP指针，一般指向DDR，设置好C语言运行环境。

I.MX6U IO端口初始化

IO介绍：I.MX6U 的 GPIO 一共有 5 组： GPIO1、 GPIO2、 GPIO3、 GPIO4 和 GPIO5， 其中 GPIO1 有 32 个 IO， GPIO2 有 22 个 IO， GPIO3 有 29 个 IO、 GPIO4 有 29 个 IO， GPIO5 最少，只有 12 个 IO，这样一共有 124 个 GPIO。

1. 使能时钟 CCGR0 到 CCGR6 这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。可以一开始为了简单，直接都使能，就是都写为0xFFFFFFFF。
2. IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的bit 3-0设置为0101 = 5 ，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。（设置IO复用的寄存器和电气属性寄存器的区别是寄存器名称的第三个字段，MUX是设置复用，PAD是设置电气属性）
3. 电气属性设置寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03
   下面简单说明了此寄存器的位含义，加粗的表示IO一般需要配置的。

SRE：压摆率，作为高速通信的话IO要配置高压摆率，上升和下降沿越陡。自己理解的与Speed的区别是，压摆率是控制上升和下降时间，Speed控制IO响应翻转的速度。
DSE：当IO用作输出的时候用来设置IO的驱动能力，000驱动关闭
SPEED：设置IO速度
ODE：控制开启和关闭开漏输出
PKE：上拉保持
PUS：设置上拉和下拉

4. 配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_GDIR寄存器bit3 为1，设置GPIO1_IO03为输出。设置GPIO1_DR寄存器的bit3为1表示输出为高电平。

GPIO1_DR:电平控制寄存器，可以读引脚电平和写引脚电平。GPIO1- GPIO5