本文介绍了Simulink中用于仿真分析的连续系统模块UniteDelay和离散系统模块Zero-OrderHold，重点讲解了它们的功能、Sampletime参数对采样频率的影响，并提及了MATLAB中使用梯形法则计算离散数据点数值积分的应用。
Simulink仿真分析主要分为连续系统和离散系统仿真分析，一般的仿真分析都是这两类的混合，称为混合系统仿真分析。这里介绍两个比较常用的连续系统和离散系统仿真分析模块Unite Delay 和 Zero-Order Hold模块
上图表示了两个模块的功能，显而易见Zero-Order Hold是对连续信号进行采样并保持，是采样保持器；Unite Delay 是采样保持器+延时器的作用。
这两个模块都有一个Sample time参数需要设置，这个参数表示采样时间间隔或者采样的保持时间即上图（右）里的阶梯的宽度，由此可见Sample time越小采样的频率越高，采样越“细腻”。效果如下所示。
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