zynq使用petalinux进行点灯实验（AXI_GPIO）

首先介绍一下我是用的硬件设备和环境：

本次实验使用的硬件设备和环境为：zedboard （zynq7020），vivado2018.3，petalinux2018.3，如果硬件跟我一样的小伙伴可以跟着我的步骤做。加油吧！

一、首先搭建vivado硬件平台

 1. 本次用到的IP和连线为（有基础的可以按照我的bd图进行设计）：

2. AXI_GPIO的配置（输出两个LED灯）

3.  并为其分配引脚：

 4. 查看AXI_GPIO的地址（0x4120_0000-0x4120_FFFF）后面会用到

 5. 进行编译生成bit流，并导出hdf文件（一定要包含bit流文件）

 二、petalinux搭建工程

1. 将刚刚导出的hdf文件，传到ubuntu上的petalinux文件夹内

2. 创建petalinux工程

petalinux-create -t project --template zynq -n AXI_GPIO

3. 导入hdf文件，并进行配置

petalinux-config --get-hw-description  /home/hwusr/AXI_GPIO

 /home/hwusr/AXI_GPIO 为你刚刚拷贝的hdf文件的文件夹，（根据自己的进行修改）

4. 配置u-boot、kernel、rootfs

petalinux-config -c u-boot
petalinux-config -c kernel
petalinux-config -c rootfs

5. 编译petalinux工程

petalinux-build

6. 合成BOOT.bin文件

进入image文件夹：

petalinux-package --boot --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga ./system.bit --u-boot ./u-boot.elf --force

7. 把启动文件放到SD卡，并通过SD卡启动开发板（用户和密码都是root）

8.对刚刚的AXI_GPIO的地址进行写值

写内存：
devmem 0xFFFF1001 32 0x00000001
读内存：
devmem 0xFFFF1001 32 

这样就可以实现一个很简单的通过petalinux进行点灯的程序。