ZYNQ学习笔记——5.AXI_GPIO实验

5.AXI_GPIO实验

简介

AXI（高级可扩展接口）是一种高性能、低功耗的总线协议，用于在不同的硬件模块之间进行通信。PS和PL之间的连接通常使用AXI接口，以实现数据传输和控制信号的交换。这种连接方式可以实现高速数据传输和灵活的系统集成，使得PS和PL之间可以进行有效的通信和协作。

AXI_GPIO

AXI GPIO是一种特定的GPIO（通用输入/输出）控制器，它使用AXI（高级可扩展接口）总线协议进行通信。以下是关于AXI GPIO的一些相关知识：

• 功能：AXI GPIO用于控制和读取GPIO引脚的状态。它可以配置GPIO引脚的输入/输出模式、电平状态和中断触发方式，并可以读取GPIO引脚的当前状态。

• AXI接口：AXI GPIO使用AXI总线协议进行与处理器或其他外设的通信。AXI是一种高性能、低功耗的总线协议，用于在不同的硬件模块之间进行数据传输和控制信号的交换。

• 寄存器：AXI GPIO通过特定的寄存器来实现控制和读取操作。这些寄存器包括配置寄存器、数据寄存器和中断寄存器等，用于配置GPIO引脚的属性和读取/写入GPIO引脚的状态。

• 中断功能：AXI GPIO可以配置中断触发方式，并在GPIO引脚状态发生变化时产生中断信号。这样可以实现对外部事件的实时响应，例如按键按下、传感器检测等。

• 应用领域：AXI GPIO广泛应用于嵌入式系统中，用于与处理器或其他外设进行通信，以控制和读取GPIO引脚的状态。它可以用于连接各种外设，如LED、按钮、传感器等，实现与外部环境的交互。

实验记录

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set_property PACKAGE_PIN D19 [get_ports {AXI_GPIO_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {AXI_GPIO_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[0]}]
set_property PACKAGE_PIN R14 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[0]}]

代码

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
#include "xscugic.h"
#include "xgpio.h"

//实现功能：用BTN0来控制LED0
//BTN1没有用到

#define GPIOPS_ID			XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //PS 端 GPIO 器件 ID
#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID	//中断控制器器件ID
#define AXI_GPIO_ID			XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID		//AXI_GPIO 器件ID

//AXI_GPIO 中断号 61
#define AXI_GPIO_INTERRUPT_ID	XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR

//AXI_GPIO 通道1
#define GPIO_CHANNEL1		1

#define LED0			54

XGpioPs_Config * gpiops_cfg_ptr;
XGpioPs Gpio;	/* The driver instance for GPIO Device. */
XScuGic Intc;
XGpio AXI_Gpio; /* The Instance of the GPIO Driver */

void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpio *AXI_Gpio,u16 AXI_GpioIntrId);
void IntrHandler();

u32 btn_press = 0;

int main()
{
	u32 led_vaule = 0;
	//根据器件的ID，查找器件的配置信息
	gpiops_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIOPS_ID);

	//初始化GPIO驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, gpiops_cfg_ptr, gpiops_cfg_ptr->BaseAddr);

	//设置LED为输出  ；把GPIO的方向设置为输出 (0:输入/ 1:输出)
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED0, 1);

	//设置LED输出使能（0:关闭/ 1:打开）
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED0, 1);


	//对AXI_GPIO 进行初始化
	XGpio_Initialize(&AXI_Gpio, AXI_GPIO_ID);

	//对AXI_GPIO 进行配置
	XGpio_SetDataDirection(&AXI_Gpio, GPIO_CHANNEL1, 0x00000001); //设置为输入

	//设置中断系统
	SetupInterruptSystem(&Intc, &AXI_Gpio, AXI_GPIO_INTERRUPT_ID);


	printf("AXI GPIO INTERRUPT TEST!\n");

	//读取按键状态，控制LED
 	 while(1)
 	 {
 		 if(XGpio_DiscreteRead(&AXI_Gpio, GPIO_CHANNEL1) == 0X1)
 		 {
 			led_vaule = ~led_vaule;
 			btn_press = 1;
 			//延时消抖10ms
 			usleep(10000);
 			//清除之前的中断状态
 			XGpio_InterruptClear(&AXI_Gpio, 0x00000001);

 			//将led_vaule的值写入LED
 			XGpioPs_WritePin(&Gpio , LED0, led_vaule);

 			//延时消抖200ms
 			 usleep(200000);

 			//重新打开通道1中断使能
 			XGpio_InterruptEnable(&AXI_Gpio, 0x00000001);

 		 }
 	 }

	return 0;
}


void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpio *AXI_Gpio,u16 AXI_GpioIntrId)
{

	XScuGic_Config *IntcConfig; /* Instance of the interrupt controller */

	//查找GIC器件配置信息，并进行初始化
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,
					IntcConfig->CpuBaseAddress);

	//初始化ARM处理器异常句柄
	Xil_ExceptionInit();
	//来给IRQ异常注册处理程序
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
				(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
				GicInstancePtr);
	//使能处理器中断
	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);

	//关联中断处理函数
	XScuGic_Connect(GicInstancePtr, AXI_GpioIntrId,
				(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,
				(void *)AXI_Gpio);

	//为GPIO器件使能中断
	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, AXI_GpioIntrId);

	//0xA0:指定中断优先级  0x1:中断类型为高有效，电平敏感型
	XScuGic_SetPriorityTriggerType(GicInstancePtr, AXI_GpioIntrId,0xA0, 0x1);

	//打开XAI_GPIO IP 的中断使能
	XGpio_InterruptGlobalEnable(AXI_Gpio); //打开全局中断使能
	XGpio_InterruptEnable(AXI_Gpio, 0x00000001); //打开通道中的信号对应的中断使能
}


void IntrHandler()
{
	printf("Interrupt detected !\n");
	btn_press = 1;
	//关闭通道1中断使能信号
	XGpio_InterruptDisable(&AXI_Gpio, 0x00000001);
}

操作问题

• 在vivado界面更改过 Block Design 后，要重新 Generate Outputs Products , Create HDL Wrapper，导出硬件；

• 在更改过引脚后，要重新综合，生成Bitstream；

并在vitis中重新导入xsa文件