#今日论文推荐#ACM MM 2022 | 浙大提出：点云分割主动学习新SOTA

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由于标注一个完整的点云数据集，需要大量人力物力财力。主动学习方法（Active Learning）可以迭代地帮助模型挑选出少量最有价值的数据进行标注，同时这些标注的少量数据可以满足模型的正常训练。用一句话概况就是：用最少的标注成本，标注出最有价值的数据来满足模型的正常训练。
本文将每个独立的点云场景划分为一个个超点区域，每个超点区域大致只包含同一类别的点。
本文主动学习方法具体步骤如下：

1. 随机选择带标签的少量超点样本，训练出一个点云语义分割模型（Randlanet）
2. 利用新训练好的点云语义分割模型去预测其他没有标签的超点，挑出一部分最有价值的未标注的超点
3. 设定具体的标注成本预算，不断的去标注（2）中得到的一部分最有价值的未标注的超点，直到本次标注成本预算消耗完
4. 利用所有标注过的超点去重新训练点云语义分割模型
5. 跳回到（2），直到满足退出条件

最终比较各个主动学习方法在消耗相同的总标注成本的情况下，谁最终训练的点云语义分割模型性能好，就表示谁挑选和标注的超点更具有价值，就代表谁的主动学习方法更好。

论文题目：Active Learning for Point Cloud Semantic Segmentation via Spatial-Structural Diversity Reasoning
详细解读：https://www.aminer.cn/research_report/62e20d967cb68b460ff5c7c6https://www.aminer.cn/research_report/62e20d967cb68b460ff5c7c6
AMiner链接：https://www.aminer.cn/?f=cs