ROS
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BrillianceWang
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu系统配置vscode编译调试运行c++、cmake、ros程序
ubuntu下使用vs code编译调试c++代码、cmake工程、ROS工程。大部分是翻译的https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux官方文档,加上一部分自己使用过程中的理解。原创 2022-06-14 21:40:57 · 9355 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20运行vins fusion中解决cv_brige与opencv版本冲突问题
解决在Ubuntu20(ros noetic)运行vins fusion中cv_bridge使用的opencv4和代码使用的opencv3冲突问题原创 2022-09-23 11:18:33 · 2404 阅读 · 7 评论