![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756916.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
智能机器人行者
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS 第一课
一、查看ROS版本 第一种方法: 1、在终端运行roscore 2、在新终端运行rosparam list,然后运行rosparam get /rosdistro 第二种方法: 1、在终端运行roscore 2、在新终端运行rosversion -d 二、配置ROS 安装ros就不讲了,我用的时kinect版本,对应的Ubuntu16.04,ROS Wiki上有官方安装教程。 1、初始化ros...原创 2019-05-30 21:41:32 · 195 阅读 · 0 评论 -
ROS工程结构
一、简单介绍 catkin_make是cmake的扩展,是ros定制的编译构建系统。 catkin_make工作空间之后,一定要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash刷新工作环境,否则系统不知道工作空间位置 二、总的工程结构(文件系统层级) 1、分部分来看 2、catkin 工作空间就是一个工程,工程里放着运行的依赖和环境,以及src源代码,src文件夹下面是一系列...原创 2019-05-30 22:42:59 · 471 阅读 · 0 评论