一、简单介绍
catkin_make是cmake的扩展,是ros定制的编译构建系统。
catkin_make工作空间之后,一定要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash刷新工作环境,否则系统不知道工作空间位置
二、总的工程结构(文件系统层级)
1、分部分来看
2、catkin 工作空间就是一个工程,工程里放着运行的依赖和环境,以及src源代码,src文件夹下面是一系列的功能包package,catkin就是递归编译这些功能包
3、package组成
3.1、具体结构
3.2 包指令