STM32F103/F407/H743不同GPIO速度配置（HAL库）对应的最高速度

0 前言

如果我们只是使用MCU控制LED的亮灭，完全可以不关心GPIO的速度配置。但如果我们使用到了SPI、MII、RMII、FSMC等这些高速总线就必须要清楚每种GPIO速度配置对应的最高速度，避免因为GPIO速度配置过低导致总线速度提不上去。
既然如此，那么GPIO速度是不是越高越好呢？GPIO速度并不是越高越好，越高的速率意味着更大的噪声，会造成EMC方面的问题。通常在满足通讯速度要求下，选择略高于通讯速度要求的那一档GPIO速度即可。

1 STM32F103/F407/H743不同GPIO速度配置对应的最高速度

首先要说明一下最高频率的定义：

满足tr+tf ≤ (2/3)T、占空比在45-55%之间，则认为这是能达到的最高频率。

1.1 STM32F103不同GPIO速度配置对应的最高速度

STM32F103共支持3种GPIO速度，在HAL库的定义如下：

#define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW              (GPIO_CRL_MODE0_1) /*!< Low speed */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM           (GPIO_CRL_MODE0_0) /*!< Medium speed */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH             (GPIO_CRL_MODE0)   /*!< High speed */

GPIO_SPEED_FREQ_LOW：2MHz
GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM：10MHz
GPIO_SPEED_FREQ_HIGH：50MHz

1.2 STM32F407不同GPIO速度配置对应的最高速度

STM32F407共支持4种GPIO速度，在HAL库的定义如下：

#define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW         0x00000000U
#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM      0x00000001U
#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH        0x00000002U
#define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH   0x00000003U

GPIO_SPEED_FREQ_LOW：8MHz
GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM：50MHz
GPIO_SPEED_FREQ_HIGH：100MHz
GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH：180MHz

1.3 STM32H743不同GPIO速度配置对应的最高速度

STM32H743共支持4种GPIO速度，在HAL库的定义如下：

#define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW         ((uint32_t)0x00000000U)  /*!< Low speed     */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM      ((uint32_t)0x00000001U)  /*!< Medium speed  */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH        ((uint32_t)0x00000002U)  /*!< Fast speed    */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH   ((uint32_t)0x00000003U)  /*!< High speed    */

GPIO_SPEED_FREQ_LOW：16MHz
GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM：110MHz
GPIO_SPEED_FREQ_HIGH：166MHz
GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH：220MHz