STM407的GPIO口配置（对比STM32F103）

       本来觉得F407跟F103没啥区别，只是性能更强了一些，仔细了解了一下，还是有差异的，尤其是在GPIO口配置的过程中,下面简单记录下。

1.时钟不同

         STM32F103的GPIO是挂载APB2总线时钟上，而F407是在AHB1总线上(注意是AHB1总线，所以使能函数和时钟地址都要改变)，AHB是高速总线，性能相对更好，因此应使用RCC_AHB1PeriphClockCmd(, )函数进行时钟使能。

 上图来源于STM32F4XX参考手册

2.工作模式的配置方式不同

         STM32的GPIO口总共有八种工作模式，F103可直接对GPIO_Mode配置，而STM32F407需要分别对GPIO_Mode，GPIO_OType，GPIO_PuPd进行配置，如下表：

配置 模式	模拟 输入	浮空 输入	下拉输 入	上拉输入	开漏输出	推挽输出	复用开漏输出	复用推挽输出
Mode	AN	IN	IN	IN	OUT	OUT	AF	AF
OType	*	*	*	*	OD	PP	OD	PP
PuPd	NOPULL	NOPULL	DOWN	UP	*	*	*	*

（1）输出的PuPd通常可以分为三种，可以选择上拉，下拉，或者）浮空，可以根据需求进行选择

（2）作为内设的输出时，可根据需求进行引脚复用模式的配置

（3）上表中配置模式选择均为简写，具体配置时应对应GPIO库文件中寄存器地址定义对应的变量。

3.GPIO配置的一般思路

结构体定义——时钟使能——模式选择——速率配置——初始化——设置初值

STM32F103的初始化 

 STM32F407的初始化

4.GPIO端口位的完整的配置表(来源于数据手册，供参考)

GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A..I)

00：输入（复位状态）

01：通用输出模式

10：复用功能模式

11：模拟模式

GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A..I)

0：输出推挽（复位状态）

1：输出开漏

GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..I/)

00：无上拉或下拉

01：上拉

10：下拉

11：保留