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【飞控学习】APM和PX4飞控源码下载及安装
对于无人机开发的专业人员来说,APM和PX4是现今市面上最强大的2个开源无人机飞控。学习和查看他们2者的源码,将会提高我们对整个无人机的姿态解算和控制的深入理解。现在我们就来下载2者的源码和安装查看2者源码的软件。 1.PX4源码下载及编译环境安装 PX4的安装比较简单。只需要下载一个PX4 Toolchain 的软件就可以完成源码的原创 2015-07-22 10:58:50 · 9763 阅读 · 1 评论 -
QGroundcontrol 开源地面站本地编译
前段时间做一个无人船的项目,需要一个地面站来控制船的运动轨迹和参数显示。我首先就想到了用开源的无人机的地面站软件来用。 现在主流的有2种开源的地面站软件 - MissionPlanner - QGroundControlMissionPlannerMissionPlanner是一个为APM飞控而生的开源地面站软件,由Michael Oborne于2010年发布,使用C原创 2017-06-05 21:59:30 · 18719 阅读 · 2 评论