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导航.制导与控制专业介绍
导航、制导与控制[081105]开设院校: 50所门类/领域代码:08门类/领域名称:工学一级学科/领域代码:0811一级学科/领域名称:控制科学与工程二级学科代码:081105二级学科名称:导航、制导与控制导航、制导与控制专业介绍导航、制导与控制专业隶属于控制科学与工程一级学科。导航、制导与控制是以数学、转载 2014-09-04 20:54:30 · 5782 阅读 · 0 评论 -
对卡尔曼滤波算法的一丝淡淡理解
最近看卡尔曼滤波,网上广为流传着几篇的科普文章,但是都夹杂着一堆复杂的公式,看的我如坠云雾里。我希望能看到一篇没有复杂数学公式的文章,却一直没找到。于是我想写一篇,讲讲自己对卡尔曼滤波的浅显理解。我觉得卡尔曼滤波算法本质上是一个递推反馈算法。它分两部分:时间更新方程和测量状态更新方程。其中,前者负责递推,后者负责反馈(将先验估计和新的测量变量结合,以构造改进后的后验估计)。时间更新方程转载 2015-06-15 15:52:59 · 1306 阅读 · 1 评论 -
Ublox-M8N 模块设置教程(持续更新中)
由于无人机的普及,现在很多爱好者和科研民工都在研究无人机。其中必不可少的模块就是GPS模块。 现在我就来介绍一款比较新的模块Ublox-M8N,貌似大疆的某一款产品也搭载了该GPS接受模块。 现在我主要来讲一下该模块通过u-center软件的一些设置。 1.u-center软件与模块的连接 2.按照参考文献原创 2015-12-08 23:27:43 · 38997 阅读 · 13 评论 -
最优估计书籍推荐
最有估计原理应用十分广泛原创 2016-01-14 23:11:17 · 2676 阅读 · 0 评论