由于无人机的普及,现在很多爱好者和科研民工都在研究无人机。其中必不可少的模块就是GPS模块。 现在我就来介绍一款比较新的模块Ublox-M8N,貌似大疆的某一款产品也搭载了该GPS接受模块。
现在我主要来讲一下该模块通过u-center软件的一些设置。
1.u-center软件与模块的连接
2.按照参考文献中的方法进行波特率的设置
还有CFG的设置:
3.使能设置输出数据格式为PVT格式
4.变更模块输出定位信息的频率
该模块默认是GPS信息以1hz的频率输出的,改变设置后可以达到10hz输出。这里的Navigation rate 为什么要改成5? 这个问题我也不知道。希望有大神予以解答
2015.12.8 晚
一份详细的文档 2015.12.14 晚