w8u的专栏

背景Android BSP，使用repo管理源代码。 共有多个不同平台，如imx6，imx5，zx2000等等。每个平台又分为不同板子。因此有多个分支。 需要基于imx6_m6_vab820创建新的branch。 当前我的工作目录中，代码处于zx2000_l5_vt6091 branch。过程在已有其他分支基础上操作使工作目录干净，就是删除未跟踪的和已跟踪但是内容改变了的文件。repo ini

现象板子上插入SD卡启动Linux系统后，emmc的设备名称是/dev/mmcblck1;板子上没有插入SD卡，Linux启动后，emmc的设备名称是/dev/mmcblck0.uboot传递给内核的cmdline参数bootargs 中root=/dev/mmcblck0p14，这个配置在没有插SD卡的时候工作正常，但是插入SD卡后，就无法正常启动Linux系统，因为无法找到root设备

root@vab820_6dq:/sys/class/gpio # ls -l--w------- root root 4096 2017-02-16 11:05 exportlrwxrwxrwx root root 2017-02-16 11:05 gpiochip0 -> ../../devices/soc0/soc.0/200000

现象OTA升级Android之后，WIFI模块工作不正常。 wifi运行失败时，提示：[ 12.886920] ath9k_htc: version magic '3.18.0-94.30.01 SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8 ' should be '3.18.0-93.00.03 SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8 'L

LOCAL_MODULE_TAGS位于模块Android.mk文件中，大约可以取值：user: 指该模块只在user版本下才编译eng: 指该模块只在eng版本下才编译tests: 指该模块只在tests版本下才编译optional: 指该模块在所有版本下都编译可参考： http://www.cnblogs.com/eustoma/archive/2012/05/25/2518418.htm

什么是CAN控制器局域网(CAN-Controller Area Network)是 BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。组网方式总线型组网。类似一根葫芦藤上长了7个小葫芦一样。当然通过网关、转换器等方式，可以组成树形网络。 CAN的直接通信距离最远可达10km(速率5kbps

Testing command: cansend and candumpReference website: http://www.imxdev.org/wiki/index.php?title=All_Boards_FlexCANcmd lineType command in terminal: # ip link set can0 type can bitrate 500000# ip li

首先介绍原理，最后介绍具体怎么实现。 1.  Android启动流程eloader，uboot存储在SPI Flash上面。SPI FLash在开机时会被SoC映射到某地址，然后依次启动eloader，uboot。uboot启动后，将会启动kernel。1.1.kernel在哪里呢？1.1.1.    kernel可以在boot.img中boot.img是Android

问题提出一个表tb，主要字段如下： id，自增长 dt，时间 status，状态。需求：需要得到当状态=90的记录与该记录前记录中时间的差值。解法select datadiff( a.dt, b.dt ) from tb as a,tb as b where a.status=90 and a.id-1 = b.id