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Linux and ROS
w_fly99
开源机器人技术爱好者
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ubuntu开启和关闭桌面
查看内存及cpu使用情况的命令:top 也可以安装htop工具 安装命令如下:sudo apt-get install htop 安装后,直接输入命令:htop原创 2016-05-14 20:03:22 · 690 阅读 · 0 评论 -
利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发
http://www.xue163.com/news/1050/10508054.html 可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发,从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程,课程2( Lesson 2)讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下: 1. 安装E转载 2016-07-18 21:55:31 · 512 阅读 · 0 评论 -
树莓派UBUNTU sever使用mjpg-streamer传输图像调试
1. 先更新apt的列表: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 重启系统后, sudo raspi-config 移动到第五项“Enable Camera”,回车进入,按tab键切换到“Enable”回车确认。回到主菜单,tab键切换到“Finish”回车确认。树莓派会自动重启。 2.转载 2016-09-01 14:50:08 · 1179 阅读 · 0 评论 -
u盘在linux系统下文件只读方式的解决方案
我用的时ubuntu系统,经常使用u盘来传送文件,最近不知道为什么,u盘在window可以正常使用,但是到linux下文件就变成了只读方面了,没法进行复制,粘贴了.上网查找,发现方法比较简单,经过改变,变得更加实用的.所以记录下来.以供大家分享. 最好在root用户下执行如下命令: (1) 先执行此命令 tail -f /var/log/syslog (2) 再插上 u盘 (只读转载 2016-10-13 19:28:52 · 475 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04安装 openssh-sever 出现下列依赖错误
ubuntu14.04安装 openssh-sever 出现下列依赖错误 Some packages could not be installed. This may mean that you have requested an impossible situation or if you are using the unstable distribution that some req原创 2017-03-05 18:29:24 · 764 阅读 · 2 评论