国外移动机器人公司

作者： Sam (甄峰)  sam_code@hotmail.com

1. MobileRobots公司和他们的先锋机器人：
曾用名：Activmedia Robotics
MobileRobots公司以斯坦福大学SIR实验室为技术依托，研发的机器人主要面向大学及研究机构。主要开发出先锋(Pioneer)系列3代机器人及面向研究的软件平台系统。他们同时也是众多AGV的外包提供方。
主要型号包括适合室内运行的DX型，既有较强越障能力的AT型，配置齐全具有智能化水平的PeopleBot,面向初级教育的AmigoBot， 室外全天候的seekur系列。
到Pioner3 系列机器人时，采用H8S作为控制器，具有更快的速度，强大的扩展能力。车载计算机也升级到P-III。软件方面， ARIA及AROS系统较为完善，为用户提供了完备的实验和仿真平台。
ARIA是为MobileRobots开发的，面向对象的，用于机器人控制的应用程序接口系统。该系统基于C++语言，是一个可以简单、方便的用于先锋系列机器人的运动控制以及传感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和适应性，是机器人高端软件编写的理想选择，包括MobileSim在内的先锋机器人基本软件系统都是以ARIA为基础的
2010年，被Adept Technology收购。

2. Adept Technology:
Adept是美国生产工业机械臂最大的公司，他们的工业级别Lynx平台让人惊叹。
在Lynx基础上，增加功能模块，产生了很多变形产品。
被欧姆龙收购。

3. 柳树车库（WillowGarage）
 由Google早期成员斯科特-哈桑创办，他们生产了PR2(Personal Robot 2)。“私人机器人”，旨在帮助完成家里或其他任何地方的任务。它能够自己移动，用其双手操纵不同种类的东西。已经有几十个PR2售出或捐赠给了世界各地的研究实验室。
从商业上来讲，Willow Garage失败了。PR2太过昂贵。但从技术上讲，这家公司真了不起，不光贡献了ROS。还有N多公司是它的员工在此基础上开创的。也有人参与了Google机器人项目。
Willow Garage 的后代公司：
https://www.suitabletech.com/
Unbounded robotics
http://fetchrobotics.com/
http://www.savioke.com/

4. iRobot公司：
公司于1990年由麻省理工学院的三位教授创立。公司设计及制造军用机器人、商用机器人及家用机器人，并以家用自动吸尘机器人最为知名. 
军用机器人PackBot 在战场上已经经过实际使用。



工业机器人四大家族：
1. 德国的KUKA
2. 瑞典的ABB
3. 日本的Fanuc
4. 日本Yaskawa