4.1 haas506问题汇总-关于gpio

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Q：使用IO口时，为什么开发板排母中的IO口输出电压和右边I2C接口中的IO输出电压不一致？

A： 排母（20x2）中的IO口输出电压为1.8V，而I2C、SPI接口中的IO口输出电压为3.3V。故在使用IO的output的时候，需要注意一下输出电压，看看满不满足当前需求。

Q：为什么有些io口无法使用，打开失败？

A： io复用导致有些io口无法同时使用，Pin1与Pin2一一对应，如下表所示。

Pin1	Pin2
LED_R3(GPIO9)	LCD_SIO(GPIO30)
LED_G3(GPIO8)	LCD_SDC(GPIO29)
LED_G2(GPIO6)	LCD_CLK(GPIO28)
LED_R2(GPIO7）	LCD_CS(GPIO27）
LCD_FMARK(GPIO25)	PWM0（GPIO39)
KEY1（GPIO44)	SDC1_CMD(GPIO38)
SPI_CLK(GPIO18)	SDC1_DATA0(GPIO36)
SPI_CS(GPIO15)	SDC1_DATA1(GPIO35)
SPI_MOSI(GPIO16)	SDC1_DATA2(GPIO34)
SPI_MISO(GPIO17)	SDC1_DATA3(GPIO33)
CAM_RSTL(GPIO21)	CHR_STATE
CAM_PWDN(GPIO22)	3.3v
CAM_SI1（GPIO4)	LED_G1(GPIO1)
CAM_SCK(GPIO5)	GPIO32

Q：M601模块管脚和gpio怎么对应？

A: M601模块管脚和GPIO对照如下表

GPIO 编号	模块PIN编号	模块PIN名称	Hass506-IO应用
GPIO 0	PIN_1	WAKE_IN	LED_R1
GPIO 1	PIN_2	AP_READY	LED_G1
GPIO 2	PIN_4	W_DISABLE	SPK_AMP_EN
GPIO 3	PIN_5	NET_MODE	LPG(PWM1)
GPIO 4	PIN_6	NET_STATUS	CAM_SI1
GPIO 5	PIN_23	SD_INS_DET	CAM_SCK
GPIO 6	PIN_24	PCM_IN	LED_G2
GPIO 7	PIN_25	PCM_OUT	LED_R2
GPIO 8	PIN_26	PCM_SYNC	LED_G3
GPIO 9	PIN_27	PCM_CLK	LED_R3
GPIO 10	PIN_28	SDC2_DATA3	SDC2_DATA3
GPIO 11	PIN_29	SDC2_DATA2	SDC2_DATA2
GPIO 12	PIN_30	SDC2_DATA1	SDC2_DATA1
GPIO 13	PIN_31	SDC2_DATA0	SDC2_DATA0
GPIO 14	PIN_33	SDC2_CMD	SDC2_CMD
GPIO 15	PIN_37	SPI_CS_N	SPI_CS
GPIO 16	PIN_38	SPI_MOSI	SPI_MOSI
GPIO 17	PIN_39	SPI_MISO	SPI_MISO
GPIO 18	PIN_40	SPI_CLK	SPI_CLK
GPIO 19	PIN_41	I2C_SCL	I2C_SCL
GPIO 20	PIN_42	I2C_SDA	I2C_SDA
GPIO 21	PIN_61	STATUS	CAM_RSTL
GPIO 22	PIN_62	RI	CAM_PWDN
GPIO 23	PIN_63	DCD	CAM_REFCLK
GPIO 24	PIN_66	DTR	CAM_SI0
GPIO 25	PIN_119	LCD_FMARK	LCD_FMARK
GPIO 26	PIN_121	LCD_SEL	LCD_SEL
GPIO 27	PIN_122	LCD_CS	LCD_CS
GPIO 28	PIN_123	LCD_CLK	LCD_CLK
GPIO 29	PIN_124	LCD_SDC	LCD_SDC
GPIO 30	PIN_125	LCD_SIO	LCD_SIO
GPIO 31	PIN_126	GPIO1	GPIO31
GPIO 32	PIN_127	PM_EN_WLAN	PM_EN_WLAN
GPIO 33	PIN_129	SDC1_DATA3	SDC1_DATA3
GPIO 34	PIN_130	SDC1_DATA2	SDC1_DATA2
GPIO 35	PIN_131	SDC1_DATA1	SDC1_DATA1
GPIO 36	PIN_132	SDC1_DATA0	SDC1_DATA0
GPIO 37	PIN_133	SDC1_CLK	SDC1_CLK
GPIO 38	PIN_134	SDC1_CMD	SDC1_CMD
GPIO 39	PIN_135	WAKE_WLAN	PWM0
GPIO 40	PIN_136	WLAN_EN	UART2_RXD
GPIO 41	PIN_139	BT_EN	UART2_TXD
GPIO 42	PIN_141	I2C2_SCL	I2C2_SCL
GPIO 43	PIN_142	I2C2_SDA	I2C2_SDA
GPIO 44	PIN_3	SLEEP_IND	KEY1
GPIO 45	PIN_13	SIM_PRESENCE	SIM_PRESENCE
GPIO 46	PIN_64	RTS	3V3_EN
GPIO 47	PIN_65	CTS	CHR_STATE

Q:电机连接排母IO.重启时电机会转动?

• 排母GPIO口有默认电压,重启时大致分为四种情况:
  • 重启时高电压
  • 重启时低电压
  • 重启时有短暂脉冲电压
  • 异常引脚

M601

M320

使用排母GPIO控制电机时,可以使用重启低电压的IO口(图中橙色引脚)