1.10 haas506 2.0开发教程-driver-PWM（仅支持2.2以上版本）

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1.硬件图

2.PWM脉冲输出

（1）案例说明

• 案例测试PWM脉冲输出。
• 为了直观看出脉冲变化，使用示波器进行测量。
• Haas2.0有两个WPM引脚GPIO3,GPIO39（1.0版本程序没有相关功能），两个引脚适用频率范围不同

GPIO3	GPIO39
0~99hz	100~10khz

• 案例 board.josn配置设备节点，即GPIO3为"pwm_lpg"。GPIO39为"pwm_pwm"

（2）代码

main.py

from driver import PWM
import utime

pwm_pwm = PWM()
pwm_pwm.open("pwm_pwm")
pwm_lpg = PWM()
pwm_lpg.open("pwm_lpg")

def start_pwm_pwm():
    param = {'freq':1000, 'duty': 70 }
    pwm_pwm.setOption(param)

def start_pwm_lpg():
    param2 = {'freq':50, 'duty': 10 }
    pwm_lpg.setOption(param2)

if __name__ == "__main__":
    start_pwm_pwm()
    utime.sleep(5)
    start_pwm_lpg()
    utime.sleep(5)
    ret = pwm_pwm.getOption()
    print("pwm_pwm.getOption={}".format(ret))
    ret = pwm_lpg.getOption()
    print("pwm_lpg.getOption={}".format(ret))
    # pwm_pwm.close()
    # pwm_lpg.close()
    while True:
        utime.sleep(3)

board.json

{
 "name": "haas506",
"version": "2.0.0",
"io": {
  "pwm_pwm": {
    "type": "PWM",
    "port": 39
    },
    "pwm_lpg": {
      "type": "PWM",
      "port": 3
      },
  "serial1":{
    "type":"UART",
    "port":0,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial2":{
    "type":"UART",
    "port":1,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial3":{
    "type":"UART",
    "port":2,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  }
},
"debugLevel": "DEBUG",
"repl":"disable",
"replPort":0
}

（3）效果

示波器分别连接地线与GPIO口

输出日志

示波器现象

• GPIO39

• GPIO3

3.Class-PWM

PWM.open(nodeName)	PWM.close()	setOption	PWM.getOption()
打开PWM	关闭PWM功能	设置脉宽调制参数	读取设置的参数

实例化
PWM = PWM()

返回值：PWM对象成功，返回PWM对象；PWM对象创建失败，返回None

PWM.open(nodeName) - 打开PWM

函数功能：根据board.json中设备节点的配置打开PWM设备

参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
nodeName	string	是	board.json配置文件中PWM设备节点的名称

board.json中的PWM类型设备属性配置项说明如下：

属性字段	数据类型	属性值	必选项？	字段说明
port	Number	1	是	配置端口值，这里跟芯片 datasheet上的端口对应

返回值：打开PWM设备成功返回0；打开PWM设备失败返回失败错误码

PWM.close() - 关闭PWM功能

函数功能：关闭PWM脉宽调制功能
注意事项：需确保要关闭的PWM处于open状态
参数说明：无
返回值：关闭PWM设备成功返回0；关闭PWM设备失败返回失败错误码

PWM.setOption(Dictionary option) - 设置脉宽调制参数

函数功能：设置脉宽调制参数，包括freq和duty的值
注意事项：需确保此PWM处于open状态
参数说明： 设置的参数为字典类型，字典包含 freq 和 duty 两个值。 如： {'freq':2000, 'duty': 0 }

属性字段	数据类型	属性值	必选项？	字段说明
freq	Number	1	是	PWM信号频率配置，单位hz
duty	Number	1	是	PWM占空比配置，这里按照百分数计算，设置50即为占空比50%

返回值：读取成功则返回0并按照设置的值输出PWM波形；负数代表读取数据失败

PWM.getOption() - 读取设置的参数

函数功能：读取PWM设置的参数值
注意事项：需确保此PWM处于open状态
参数说明： 无
返回值：读取成功返回参数字典，和设置的参数字典结构相同。