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RSS订阅原创 TIM输入捕获
IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
2023-12-10 23:55:26
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原创 TIM输出比较
OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能输出比较功能非常重要，主要用来输出PWM波形， PWM波形是驱动电机的必要条件，可以用来做智能车，机器人等项目PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制。
2023-12-09 22:40:32
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原创 TIM定时中断
TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
2023-12-08 19:20:48
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原创 EXTI外部中断
EXTI（Extern Interrupt）外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式：中断响应/事件响应。
2023-12-07 16:02:51
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原创 STM32中断介绍
只要中断条件满足，不管主程序在干什么事情都要立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中，中断程序执行完后程序才会返回被暂停的地方继续执行。NVIC就是STM32中用来管理中断、分配优先级的。下图是STM32里的中断资源。
2023-12-07 15:33:03
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原创 ADC模数转换器介绍
ADC模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁12位主次逼近型ADC，1us转换时间输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~409518个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源规则组（常规使用）和注入组（突发使用）两个转换单元模拟看门狗自动监测输入电压范围STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道stm32的ADC原理基本与下图逐次逼近型ADC原理一致。
2023-12-05 18:56:24
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原创 GPIO八种模式介绍
下图为stm32f103系列GPIO的基本结构，左侧连接MCU内部，中间上半部分为输入，中间下半部分为输出，右侧为MCU引出的外设I/O引脚八种模式分别为：输出模式四种：推挽输出，开漏输出，复用推挽输出，复用开漏输出输入模式四种：上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入具体介绍：输出模式：推挽输出：输出高电平时就是直接接到了我们单片机的VDD（3.3V），输出低电平时就是直接接到了我们单片机的VSS（0V），最直接的输出方式，让“输出控制”变为了VDD/VSS输出，使得输出
2023-12-04 15:26:37
400
空空如也
Python用selenium获取页面所有句柄失败
2023-12-19
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