5.10 综合案例2.0-GPS定位系统（2.2版本接口有更新）

已于 2023-11-01 16:30:22 修改
阅读量1.7k 收藏 18
点赞数 1
分类专栏： Haas506-2.0综合案例 文章标签： haas506 2.0 python 物联网 嵌入式硬件
于 2022-05-10 13:27:53 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/w_hizyf_m/article/details/124683973
版权

综合案例2.0-GPS定位系统

最新案例教程点击下方链接跳转,CSDN已停止更新

点

击

跳

转

点击跳转HaaS506官方最新案例







简介

GPS为GlobalPositioningSystem(全球定位系统 )的缩写。实际上 ,这是一种全球性无线电卫星导航系统 ,由 2 4个人造卫星星座及其地面接收站组成。GPS就是利用人造卫星这类“人造星体”作为参考点来确定一个物体的位置 ,其精确程度达几米到几十米。

准备

本案例需要的硬件

器材数量
HaaS506开发板1
中科微-ATGM336H-5N系列模块1
SIM卡1
杜邦线若干

硬件连接图

在这里插入图片描述

代码流程

1、连接阿里云平台。
2、读取GPS位置信息，上传经纬度上阿里云。
3、阿里云‘Web应用’显示位置信息。

功能实现

1、物联网平台开发

第一次使用物联网平台的读者，需要开通实例后使用物联网平台功能。也可以使用免费的公共实例进行开发，在阿里云物联网平台中，左上角选择‘华东2-上海’，点击‘公共实例’，即可开通。

1、平台产品创建可参考haas506 2.0开发教程-aliyunIoT

2、创建产品属性（添加物模型）

  • 选择产品功能定义–编辑草稿
    在这里插入图片描述
  • 添加自定义功能
    设置标识符、数据类型、读写类型参数，标识符要与代码保持一致。点击确定。
    发布上线，点击确定。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    3、产品发布，动态注册一定要打开。
    在这里插入图片描述
  • 全部打钩，点击发布
    在这里插入图片描述

2、设备端开发

  • 第一次使用开发板的读者可以按照haas5062.0开发教程-导学篇搭建开发环境。

  • 搭建完后复制以下代码到Visual Studio Code，复制产品证书到代码相应位置。
    在这里插入图片描述

  • oled屏幕显示gps数据使用案例参考

  • 使用先使用TTL口下载程序，下载完了之后TTL口连接GPS模块。

  • 2.2版本获取IMEI号接口有更新，需要更改以下内容（Ctrl+F 查找modem）

# 获取设备的IMEI 作为deviceName 进行动态注册
deviceName = modem.info.getDevImei()
...
  • main.py
# coding=utf-8

from driver import GPIO
from driver import UART
import network
import ujson
import utime as time
import modem
from  aliyunIoT import Device
import kv



 
#当iot设备连接到物联网平台的时候触发'connect' 事件
def on_connect(data):
    global module_name,default_ver,productKey,deviceName,deviceSecret,on_trigger,on_download,on_verify,on_upgrade
    print('***** connect lp succeed****')
    data_handle = {}
    data_handle['device_handle'] = device.getDeviceHandle()


#当连接断开时，触发'disconnect'事件
def on_disconnect():
    print('linkkit is disconnected')

#当iot云端下发属性设置时，触发'props'事件
def on_props(request):
    print('clound req data is {}'.format(request))

#当iot云端调用设备service时，触发'service'事件
def on_service(id,request):
    print('clound req id  is {} , req is {}'.format(id,request))
#当设备跟iot平台通信过程中遇到错误时，触发'error'事件
def on_error(err):
    print('err msg is {} '.format(err))

#网络连接的回调函数
def on_4g_cb(args):
     global g_connect_status
     pdp = args[0]
     netwk_sta = args[1]
     if netwk_sta == 1:
         g_connect_status = True
     else:
         g_connect_status = False

#网络连接
def connect_network():
     global net,on_4g_cb,g_connect_status
     #NetWorkClient该类是一个单例类，实现网络管理相关的功能，包括初始化，联网，状态信息等.
     net = network.NetWorkClient()
     g_register_network = False
     if net._stagecode is not None and net._stagecode == 3 and net._subcode == 1:
         g_register_network = True
     else:
         g_register_network = False
     if g_register_network:
    #注册网络连接的回调函数on(self,id,func);  1代表连接，func 回调函数  ；return 0 成功
         net.on(1,on_4g_cb)    
         net.connect(None)
     else:
         print('网络注册失败')
     while True:
         if g_connect_status:
             print('网络连接成功')
             break
         time.sleep_ms(20)

#动态注册回调函数
def on_dynreg_cb(data):
     global deviceSecret,device_dyn_resigter_succed
     deviceSecret = data
     device_dyn_resigter_succed = True


 # 连接物联网平台
def dyn_register_device(productKey,productSecret,deviceName):
    global on_dynreg_cb,device,deviceSecret,device_dyn_resigter_succed
    key = '_amp_customer_devicesecret'
    deviceSecretdict = kv.get(key)
    print("deviceSecretdict:",deviceSecretdict)
    if isinstance(deviceSecretdict,str):    
        deviceSecret = deviceSecretdict 

    if deviceSecretdict is None or deviceSecret is None:
        key_info = {
            'productKey': productKey  ,
            'productSecret': productSecret ,
            'deviceName': deviceName
            }
        # 动态注册一个设备，获取设备的deviceSecret
        #下面的if防止多次注册，当前若是注册过一次了，重启设备再次注册就会卡住，
        if not device_dyn_resigter_succed:
            device.register(key_info,on_dynreg_cb)   


#纬度
def latitude(d,h):
    if d=="":
        return 0
    hemi="" if h=="N" else "-"
    #度
    deg=int(d[0:2])
    #分
    min=str(float(d[2:])/60)[1:]
    return hemi +str(deg)+min


#经度
def  longitude(d,h):
    if d=="":
        return 0
    hemi="" if h=="E" else "-"
    #度
    deg=int(d[0:3])
    #分
    min=str(float(d[3:])/60)[1:]

    return hemi +str(deg)+min


def main():
    while True:
        #串口读
        size=gps_module.read(readBuf)
        data=readBuf
        #将字节数据转化成字符串数据
        data_str=data.decode()
        # 判断是否有数据 且数据中是否包含"$GNRMC"
        if size!=0 and "$GNRMC" in data_str  and "$GNVTG" in data_str:
            print(readBuf)
            print("------------0-----------------------")
            #删除"\r\n"后，字符串变为列表
            data_list=data_str.split('\r\n')
            print(data_list)     
            print("------------------1------------------")
            for i in range(len(data_list)):   
                if "$GNRMC" in data_list[i]:
                    print(data_list[i])
                    #删除","
                    result=data_list[i].split(',')
                    print(result)
                    #$GNRMC,075622.000,A,3116.56922,N,12044.12475,E,0.00,0.00,020422,,,A,V*01
                    #['$GNRMC', '075622.000', 'A', '3116.56922', 'N', '12044.12475', 'E', '0.00', '0.00', '020422', '', '', 'A', 'V*01']
                    # 在GNRMC中取数据
                    if len(result)==14:
                        lat=latitude(result[3],result[4])
                        long=longitude(result[5],result[6])
                        print("lat:",lat)
                        print("long:",long)
                        #数据上传
                        gbs_data["Longitude"]= float(long)
                        gbs_data["Latitude"]= float(lat)
                        gbs_data_str=ujson.dumps(gbs_data)
                        data={
                            'params':gbs_data_str
                            }      
                        device.postProps(data)
            print("---------------------2-------------------")
        time.sleep(1)    


if __name__ == '__main__':
    ICCID=None
    g_connect_status = False
    net = None
    device = None
    deviceSecret = None
    deviceName = None
    #替换以下产品信息
    ##################################
    productKey = "a1JuD7ay6Pj"
    productSecret = "yV68ScGy5DgEczVx"
    ##################################
    device_dyn_resigter_succed = False

    # 连接网络
    connect_network()
    # 获取设备的IMEI 作为deviceName 进行动态注册
    #2.2版本改为
    #deviceName = modem.info.getDevImei()
    deviceName = modem.getDevImei()
    #获取设备的ICCID
    ICCID=modem.sim.getIccid()
    #初始化物联网平台Device类，获取device实例
    device = Device()
    if deviceName is not None and len(deviceName) > 0 :
     #动态注册一个设备
        dyn_register_device(productKey,productSecret,deviceName)
    else:
        print("获取设备IMEI失败，无法进行动态注册")
    while deviceSecret is None:
        time.sleep(0.2)
    print('动态注册成功:' + deviceSecret)

    key_info = {
        'region' : 'cn-shanghai' ,
        'productKey': productKey ,
        'deviceName': deviceName ,
        'deviceSecret': deviceSecret ,
        'keepaliveSec': 60,
        }
    #打印设备信息
    print(key_info)

    #device.ON_CONNECT 是事件，on_connect是事件处理函数/回调函数
    device.on(device.ON_CONNECT,on_connect)
    device.on(device.ON_DISCONNECT,on_disconnect)
    device.on(device.ON_PROPS,on_props)
    device.on(device.ON_SERVICE,on_service)
    device.on(device.ON_ERROR,on_error)
    device.connect(key_info)

    #gbs操作
    gps_module=UART()               #创建一个串口实例
    gps_module.open("serial1")      #打开
    gps_module.setBaudRate(9600)    #gps模块的波特率是9600
    readBuf=bytearray(512)          #创建一个字节数组，用于接受串口数据
    #主函数
    gbs_data = {}
    main()
  • board.json
{
    "name": "haas506",
   "version": "2.0.0",
   "io": {     
    "OLED": {
      "type": "I2C",
      "port": 1,
      "addrWidth": 7,
      "freq": 400000,
      "mode": "master",
      "devAddr": 60
    },            
      "serial1":{
        "type":"UART",
        "port":0,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":9600,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
      },
      "serial2":{
        "type":"UART",
        "port":1,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
      },
      "serial3":{
        "type":"UART",
        "port":2,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
      }
   },
   "debugLevel": "ERROR",
   "repl":"enable",
   "replPort":2
  
  }

3、调试

1、串口调试工具log，使用485读取log,传感器每秒钟打印GPS读取信息。
在这里插入图片描述

4、Web应用

  • 使用阿里云IoTStudio实现设备位置在地图上实时显示。

新建‘普通项目’

  • 在项目管理新建空白项目
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

关联产品

  • 在项目控制台，点击左侧‘产品’点击‘关联物联网平台产品’。并勾选‘关联产品同时关联其下所有设备’，以便该项目可以访问到所有设备的定位信息。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

创建‘Web应用’

  • 返回上一页，在项目控制台，在新项目的首页新建一个Web应用
    在这里插入图片描述
  • Web应用创建成功后自动跳转到应用界面设计页面。点击左侧栏‘组件’按钮图标，就可以看到可用的组件列表。各组件的说明请参考IoT Studio组件说明
  • 为了能够将设备显示在地图上，选用‘设备地图’组件。鼠标悬停在组件上可以查看详细信息。
    在这里插入图片描述
  • 将‘设备地图’组件拖拽至画布，并调整大小。点击右侧‘编辑设备地图’
    在这里插入图片描述
  • ‘选择产品’，添加产品，点击确定。
    在这里插入图片描述
  • 此时，地图上出现了定位点，点击产品，可以看到绑定的所有设备。点击对应设备可以在地图上定位到每个设备的具体位置。
    在这里插入图片描述
  • 点击产品上设置，‘配置属性’，勾选‘经度’、‘纬度’点击 确定。
    在这里插入图片描述
  • 点击保存
    在这里插入图片描述

发布上线

回到Web应用页面，可以看到地图上的设备定位已经正常显示，可以进行发布。在发布前可以点击上图的预览查看运行效果。
在这里插入图片描述
设备上显示出上传云端的经纬度。
在这里插入图片描述

智云服
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 18
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
开发者喜欢的GPS定位系统是什么样的
weixin_42956850的博客
02-21 406
什么样的GPS定位系统才是开发者的最爱呢，在众多系统源码里面如何挑选开发者最喜欢的源代码呢！ 既然是开发者最喜欢，那肯定就需要知道开发者最喜欢什么了。 省事，方便，节省时间，代码规整，主流架构，主流开发语言，可多人同时开发，通用性，没有冗余的代码，不该有的东西不要有，干净利落，简洁通用！ 大体总结了一下，开发者最喜欢的源代码的风格了！谁也不希望拿到的代码是一套语言落后，架构淘汰，复杂一比的系统代码...
【EC200U】GPS定位应用案例
咸鱼菌
12-05 1075
GPS 定位 EC200U 移远
5.9 综合案例2.0-起夜灯（2.2版本接口有更新）
haas506开发板
05-09 333
综合案例2.0-起夜灯简介准备硬件连接图代码流程功能实现1、物联网平台开发2、设备端开发3、调试调试结果 简介 5.8G雷达感应传感器模块可以用来检测人体的存在/移动。使用传感器检测人体的移动，来控制灯光的亮灭。（使用人体热释电红外传感器也可以实现） 准备 本案例需要的硬件 器材 数量 HaaS506开发板 1 5.8G雷达感应传感器模块 1 SIM卡 1 杜邦线 若干 硬件连接图 代码流程 1、连接阿里云平台。 2、传感器检测人体活动，控制灯光开关，并将灯光状态上传阿里
基于51单片机的光控小夜灯设计
qq_63964231的博客
01-02 984
/共阴极0-9，code 代表的是 把定义的数据表存储到 flash存储器中//sbit CS= P1^4;//片选使能，低电平芯片使能。// 段选。//片选使能，低电平芯片使能，芯片开始工作。//时钟,初始状态为0。
基于u-box GPS模块通过串口指令调整输出信息
perseverance51博客
11-01 1274
基于u-box GPS模块通过串口指令调整输出信息
没有GPS也想定位，试试JavaScript轻应用的基站定位
HaaS技术社区的博客
02-05 5755
1、前言 本篇我们将基于HaaS 600Kit开发板，以及阿里云开发工具IoT-Studio来搭建一个简单的定位功能，说到设备定位，同学们可能都会想到GPS定位，其实除了像GPS这种卫星定位之外，我们身边的设备如：智能手机、智能手表、穿戴设备等能联网的设备都可以用来定位，通过连接运营商(电信、联通、移动)基站来定位的方式称之为基站定位，或者又称之为移动位置服务(LBS--Location Based Service)。 基站定位的原理是设备依靠跟运营商基站的连接信息来计算出设备相对基站的位置，而基站的位
Linux5.10内核：linux-dovetail-v5.10.76-dovetail3.tar.gz
05-10
Linux5.10内核是Linux操作系统的核心组成部分，它的版本号5.10.76表明这是一次更新，提供了一系列的改进和修复。在这个特定的压缩包"linux-dovetail-v5.10.76-dovetail3.tar.gz"中，包含的是Xenomai官方针对该内核...
洗浴污水处理回用系统设计5.10(1)-论文.zip
08-18
【标题】"洗浴污水处理回用系统设计5.10(1)-论文"涉及的核心知识点主要围绕水处理技术，特别是洗浴废水的处理与再利用。在这个领域，我们需要理解几个关键概念和技术： 1. **洗浴废水**：是指居民日常生活中的洗澡...
5.10.6-球墨铸铁管接口连接分项工程质量验收记录表(2016-7-21-10：48：21).docx
12-18
球墨铸铁管接口连接是供水和排水系统中至关重要的环节，它关乎着整个管道系统的稳定性和安全性。在施工过程中，必须严格按照相关规范进行，确保每个接口的质量达到标准。以下是对"5.10.6-球墨铸铁管接口连接分项工程...
Dev-Cpp.5.10.TDM-GCC.4.8.1.Setup
12-24
Dev-Cpp是一款经典的开源C++集成开发环境，特别...值得注意的是，由于该版本相对较旧，可能不包含最新版本的GCC特性或修复的安全问题，因此在实际使用时，建议检查是否有更新版本可用，以获得更好的稳定性和安全性。
STM32 gps 上传云平台
05-12
基于stm32f429 的 gps 开发 上传云平台 包括解析数据 和发送命令程序 包含注释 要的拿走
apache-activemq-5.10到apache-activemq6.1大版本合集
最新发布
07-31
activemq-parent-5.10.0-source-release.zip activemq-parent-5.10.2-source-release.zip activemq-parent-5.12.3-source-release.zip apache-activemq-5.10.2-bin.tar.gz apache-activemq-5.11.4-bin.zip ...
GPS调试宝典_MTK(01)
weixin_41980145的博客
07-31 1693
标题
WSL2使用检测不到GPU
qq_35818865的博客
04-10 4188
WSL2使用检测不到GPU 输入nvidia-smi出现以下错误。 Failed to initialize NVML: GPU access blocked by the operating system Failed to properly shut down NVML: GPU access blocked by the operating system 解决办法: 使用uname -r查看内核版本，如下所示。 5.10.16.3-microsoft-standard-WSL2 当前版本是windo
NBIOT模块bc20与GPS模块AT1218数据上阿里云物联网平台
m0_53707852的博客
04-23 1557
NBIOT模块bc20与GPS模块AT1218数据上阿里云物联网平台
Docker一键搭建GPS定位系统，免费GPS定位系统，车辆定位，人员定位
weixin_42956850的博客
05-17 2644
利用Docker可以零成本一键搭建一套免费的GPS定位系统，这套系统是由安徽东位推出来的，GPSBD卫星定位监控系统，支持协议类型超过90种，可以实现车辆定位，轨迹回放等。 看来真的不用再给设备缴纳平台费用了，下面我们就实际操作看看 现在我们已经登录成功了Docker，这里可以通过一键指令实现安装部署， 具体指令可以参考官方的安装文档介绍 http://docs.gpsbd.com/lbs-gpsbd-docs/#/zh-cn/install/docker 按回车即可一键安装 出现这个界面就说明G
基于阿里云IOT Studio和STM32的电机远程监测设计
th971212的博客
03-31 4860
今天来总结一下用阿里云的IOT Studio做的一个电机远程监控的小系统吧！ 说来话长，在去年九月份的时候，我踏入了研究生的行列。我的导师是搞电机方向的，但我本科是测控的，考虑我的基础，导师给我推荐了物联网的学习方向，说我学电机控制一定会很痛苦的，我一听就感觉很高大上的，也很有道理的样子，从那一刻我未来三年的学习，甚至有可能这辈子都跟物联网结下了不解之缘。 刚开始的时候，导师叫我去看有关物联网的书，我就疯狂看了很多，什么万物互联，从Bill Gates的未来之路，到2009总理...
STM32 GPS悬停飞控 （十四）数传 i2c修bug
老邵的开源世界
06-11 964
后面要做数传了。 我先做了不带数传的测试。 这是测试视频（视频前半段）：https://v.youku.com/v_show/id_XNDIyMzUxMTY2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 然后再刷了飞控，接上数传发射机。另外还用Arduino uno做了数传接收机。 但是发现有问题，PC13一直狂闪，闪烁频率不是飞控里设计的跟GPS信号相关的频...
Your kernel headers for kernel 5.10.16.3-microsoft-standard-WSL2 cannot be found.
05-27
It seems like you are trying to compile a kernel module for kernel version 5.10.16.3-microsoft-standard-WSL2 but the corresponding kernel headers are missing. You will need to install the kernel headers for this version of the kernel before you can compile a kernel module. You can try running the following command to install the headers: ``` sudo apt-get install linux-headers-5.10.16.3-microsoft-standard-WSL2 ``` Once the headers are installed, you should be able to compile your kernel module without any issues.
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值