基于超人视觉启蒙视频——halcon基础1：瓶盖识别

本文是基于超人视觉Halcon启蒙视频所作，此篇是基础的瓶盖识别，主要是根据以下步骤来完成：

1. 连接相机实时采集图像；
2. 二值化；
3. 特征筛选；
4. 求出中心点坐标。

首先在Halcon内新建一个工程，建完之后我们要做的第一步是采集图像。这里我是用采集助手去实时采集瓶盖，没有设备的同学可以直接找一个比较干净的背景拍个瓶盖，直接用read_image读取图片来识别。

打开采集助手后，弹出下面这样的一个窗口。先在资源内选择图像获取接口(I)，再点击自动检测接口(t)，等待它检测完。我在这里连接的是迈德微视的相机，所以显示是MindVision12是正确的。

检测无误后，我们可以去连接那边的窗口看。点击连接，连接后会显示断开，