自动寻路（二）

最近在忙毕设，所以没有及时更新，抱歉！

上一章主要内容是如何绘制网格并尽可能降低网格的复杂度，利用最终绘制好的网格（即点之间的关系）根据A*算法就可以实现基本的寻路了

这一章主要内容是如何动态创建/删除障碍物，在文章的最后我会附上代码。好了 ，先上一张效果图：

这个寻路是不是和红警里面的很像，可以修建/销毁建筑物。不过这只是个简单的demo，如果运用到游戏中还需要根据实际情况来进行许多优化/修改。接下来就讲一下我的实现原理吧

最开始我想的是无论添加/删除都重新设置所有点的关系，这样挺省事了，不用改多少代码，不过当建筑物过多时，每次修改都需要重新设置网格肯定会消耗很大性能。我的想法是仅重新设置被这次修改场景影响到的网格，思路如下（可以参考文章最下方代码）：

添加一个障碍物的时候：

1.判断并设置这个障碍物上的点和游戏中的原有点的关系，然后将和这个障碍物有关系的点存起来（记为ptable）

2.设置这个障碍物本身的点关系

3.因为添加了一个障碍物，所以ptable中的一部分点关系会被破坏，需要将这部分点关系删除

删除一个障