w_ya_bin-CSDN博客

原创 ros、moveit、YRC1000连接失败，命令发送没反应的处理办法

ip设置之后，ros连接没有反应获取不到机器人状态，需要在YRC1000上安装MotoRosYRC1_1912.out，安装成功后可以获取状态。设置YRC1000的ip，如果提示设置失败，请联系你的购买代理商，他会要求提供设备的文件，给到他之后再次安装就可以设置ip。上面做完之后使用moveit控制失败，是因为编解码文件未加载到机器人，INIT_ROS.JBI，IONAME.DAT。

2024-04-13 16:53:14 209

原创 Android TV ViewPager重新加载之后请求不到焦点，被左上角第一个控件占有焦点

今天在TV中一个页面有三个控件可以获取焦点1.back左上角 2.时间筛选的button右上角 3.ViewPager下方居中然后点击button弹出PopupWindow选择时间后刷新ViewPager，但是刷新后ViewPager获取不到焦点，左上角的back默认获得焦点苦思冥想十几分钟，找到一个解决方法，希望对大家有用在onCrate方法中//监听mViewPager刷新之...

2018-12-12 19:41:13 1417 2

原创 TvRecyclerView 盒子中的RecyclerView

RecyclerView的换行问题，重写RecyclerView 的dispatchKeyEvent方法，在收到right和left事件中处理 @Override public boolean dispatchKeyEvent(KeyEvent event) { boolean result = super.dispatchKeyEvent(event); ...

2018-11-30 13:18:19 570 2

原创 Android SharedPerFrences 储存不及时问题

最近调车载软件的时候使用SharedPerFrences储存数据，但是呢测出来一个bug，就是直接给板子断电（也就是车主直接拔钥匙，直接关机），然后使用SharedPerFrences存起来的数据是没有存储成功的，SharedPerFrences实际上是写在一个文件中，Android系统底层对SharedPerFrences有处理，不管咱们使用commit或者apply方法都不能做到...

2018-08-15 14:45:40 663

原创图片锐化

/** * 图片锐化（拉普拉斯变换） * @param bmp * @return */private Bitmap sharpenImageAmeliorate(Bitmap bmp){ long start = System.currentTimeMillis(); int[] laplacian = new int[] { -1, -1, -1, -1, 9, -...

2018-04-19 08:57:53 392

原创 Android 编译launcher3

错误> protoc: stdout: . stderr: C:\Users\Administrator\Desktop\Launcher3\Launcher3\src\main\proto: warning: directory does not exist.\build\extracted-protos\main: warning: directory does not exist. ...

2018-04-18 10:54:46 2094

原创 Android setPreviewFrameRate（）导致setParameter（）failed出错

1.最近写的一个项目用到了相机，并且我们队性能要求比较高，所以我们设置了这个参数parameters.setPreviewFrameRate(3);// 每秒3帧每秒从摄像头里面获得3个画面但是适配到Android4.4的华为手机的时候出了问题，setParameter failed这个错误，网上找了好久没有找到原因。这是源码parameters.setPreviewSize(pWidt

2017-04-21 15:28:32 1842

原创 Android 提前测量view的长宽

int widthMeasureSpec = View.MeasureSpec.makeMeasureSpec((1 View.MeasureSpec.AT_MOST);// 测量宽度范围，为View的最大值int heightMeasureSpec = View.MeasureSpec.makeMeasureSpec((1 View.MeasureSpec.AT_MOST);// 测

2017-03-27 10:50:40 874

原创 Android开发中在一无所知的情况下打开别人的应用

当我们要打开一个App的时候，如果这个App是自己写的或者是自己公司的那我们要通过其他的App打开比较容易Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);intent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER);intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK | I

2016-09-12 16:27:38 262