ros、moveit、YRC1000连接失败,命令发送没反应的处理办法
ip设置之后,ros连接没有反应获取不到机器人状态,需要在YRC1000上安装MotoRosYRC1_1912.out,安装成功后可以获取状态。设置YRC1000的ip,如果提示设置失败,请联系你的购买代理商,他会要求提供设备的文件,给到他之后再次安装就可以设置ip。上面做完之后使用moveit控制失败,是因为编解码文件未加载到机器人,INIT_ROS.JBI,IONAME.DAT。
原创
2024-04-13 16:53:14 ·
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