ros、moveit、YRC1000连接失败，命令发送没反应的处理办法

w_ya_bin

已于 2024-04-13 17:27:38 修改

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分类专栏： ros YRC1000 moveit 文章标签：机器人

于 2024-04-13 16:53:14 首次发布

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设置YRC1000的ip，如果提示设置失败，请联系你的购买代理商，他会要求提供设备的文件，给到他之后再次安装就可以设置ip。

ip设置之后，ros连接没有反应获取不到机器人状态，需要在YRC1000上安装MotoRosYRC1_1912.out，安装成功后可以获取状态。

上面做完之后使用moveit控制失败，是因为编解码文件未加载到机器人，安装INIT_ROS.JBI，IONAME.DAT两个文件，可以成功获取机器人姿态，发送move命令

MotoRosYRC1-1912.out

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ros、moveit、YRC1000连接失败，命令发送没反应的处理办法

ip设置之后，ros连接没有反应获取不到机器人状态，需要在YRC1000上安装MotoRosYRC1_1912.out，安装成功后可以获取状态。设置YRC1000的ip，如果提示设置失败，请联系你的购买代理商，他会要求提供设备的文件，给到他之后再次安装就可以设置ip。上面做完之后使用moveit控制失败，是因为编解码文件未加载到机器人，INIT_ROS.JBI，IONAME.DAT。
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