ros、moveit、YRC1000连接失败，命令发送没反应的处理办法

w_ya_bin

已于 2024-04-13 17:27:38 修改

阅读量209

点赞数 2

分类专栏： ros YRC1000 moveit 文章标签：机器人

于 2024-04-13 16:53:14 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/w_ya_bin/article/details/137719019

版权

ros 同时被 3 个专栏收录

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

本文介绍了如何在YRC1000上设置IP，解决ROS连接问题，包括安装MotoRosYRC1_1912.out包以获取机器人状态，以及加载INIT_ROS.JBI和IONAME.DAT文件以确保MoveIt控制的成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

设置YRC1000的ip，如果提示设置失败，请联系你的购买代理商，他会要求提供设备的文件，给到他之后再次安装就可以设置ip。

ip设置之后，ros连接没有反应获取不到机器人状态，需要在YRC1000上安装MotoRosYRC1_1912.out，安装成功后可以获取状态。

上面做完之后使用moveit控制失败，是因为编解码文件未加载到机器人，安装INIT_ROS.JBI，IONAME.DAT两个文件，可以成功获取机器人姿态，发送move命令

MotoRosYRC1-1912.out

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。