倔强老吕的博客

【文档链接】Taskflow 提供了模板函数，用于创建任务以对项目范围进行并行迭代。

在一个并行任务框架（如 Taskflow）中，当运行并行算法（例如 tf::Taskflow::for_each 和 tf::Taskflow::transform）时，分割器（Partitioner）定义了如何将迭代任务进行划分并向不同工作线程分配。每个分割器都有特定的算法，用于将迭代任务划分为若干个块（chunks），并将这些块分配给不同的工作线程。块是执行并行迭代时由工作线程运行的基本工作单元。

【原始链接】Learning from Examples » k-means Clustering with CUDA GPU | Taskflow QuickStart在 k-means 聚类k-means 聚类CPU的基础上，本页面研究如何使用 `tf::cudaGraph` 在 GPU 上加速 k-means 工作负载。回想一下，k-means 算法包含以下步骤： 步骤 1：随机初始化 k 个聚类中心（centroids） 步骤 2：对于每一个数据点，计算其到各个聚类中心的最近距离（

我们研究了无监督学习中的一个基本聚类问题，即 k-means 聚类。我们将首先讨论问题的表述，然后学习如何编写一个并行的 k-means 算法。

CUDA 图是一种新的执行模型，它允许将一系列 CUDA 内核定义并封装为一个单一的单元，即操作的任务图，而不是一系列单独启动的操作。这种组织方式允许通过单个 CPU 操作启动多个 GPU 操作，从而减少了启动开销，特别是对于运行时间较短的内核。下图展示了 CUDA 图的优势：在此示例中，CPU 逐一启动了一系列短内核。CPU 的启动开销导致内核之间存在显著的间隔。

Taskflow 提供了一种机制 tf::Semaphore，用于限制某段任务中的最大并发数。您可以让一个任务在执行其工作之前/之后获取或释放一个或多个信号量。任务可以同时获取和释放信号量，或者仅获取，或者仅释放。tf::Semaphore 对象以一个初始值开始。只要该值大于 0，任务就可以获取信号量并执行其工作。如果该值为 0 或更小，尝试获取信号量的任务将不会运行，而是进入该信号量的等待队列。当另一个任务释放信号量时，它会重新调度等待队列中的所有任务。

Taskflow 允许您通过将运行时对象作为任务的参数来与调度运行时进行交互。这在设计需要动态任务处理的递归并行算法时非常有用。

本章讨论如何使用异步任务动态创建任务图，这对于希望（1）从动态控制流中探索任务图并行性或（2）将任务图创建时间与单个任务执行时间重叠的工作负载来说非常有益。我们建议您在阅读本章之前先阅读部分。

【文档链接】本章讨论了如何异步启动任务，以便在您的任务流中引入独立的动态并行性。

在创建任务依赖图后，您需要将其提交给线程以执行。在本章中，我们将向您展示如何执行任务依赖图。

Taskflow 允许您创建一个自定义图对象，该对象可以通过组合参与调度。为了让您的类 `T` 成为一个模块任务，它必须定义方法 `T::graph()`，该方法返回由 `T` 管理的 `tf::Graph` 对象的引用。7: });8: }11: };12:第1-11行定义了一个自定义图接口，用于参与任务流的组合。第2行使用 `tf::Graph` 定义了图对象。第3-8行定义了构造函数，该构造函数使用 `tf::FlowBuilder` 构建任务图。

Taskflow 与其他系统相比最强大的特性之一是其，也被称为。CTFG 允许你将控制流直接嵌入到任务流图中，使任务能够在执行过程中动态地做出决策。这一强大机制支持高级的图内控制流模式，例如动态分支、循环和条件判断，而这些在传统的任务图模型中通常难以实现甚至无法表达。

通过以下步骤，你可以在 Windows 电脑上轻松实现 Taskflow 的任务流可视化：1. 安装并配置 Graphviz。2. 使用 taskflow.dump() 导出任务流为 DOT 文件。3. 使用 在线工具将 DOT 文件渲染为图像。这种方法可以帮助你快速理解任务流的结构，特别是在调试复杂任务依赖时非常有用。

我们通过研究非确定性的动态控制流。是许多依赖随机收敛规则或概率剪枝的优化和模拟算法中的基本构建块。

通过波前并行性，可以在这些依赖关系允许的情况下，并行地计算处于同一“波前”的所有状态。波前从左上角的块开始，将任务依赖关系逐步传播到右下角的块。波前并行性（Wavefront Parallelism）是一种并行计算的概念，尤其常见于依赖数据间局部性和顺序性的算法中，如动态规划、图像处理和矩阵运算等。当网格中的一行或一列（取决于具体应用）的任务完成了，后续的任务就像波浪前沿（wavefront）一样开始执行。因此，这种类型的并行化要求识别出哪些任务是可以并行执行的，以及它们之间的依赖关系。

Worker 类是 Taskflow 框架的核心组件之一，通过工作窃取算法实现了高效的并行任务调度和负载均衡。它的设计强调了以下几点：- 可扩展性：工作线程独立运行，但在必要时可以协作。- 灵活性：用户可以自定义工作线程的行为（例如设置线程亲和性）。- 高性能：通过有界队列、缓存等机制优化任务执行。- 提供一个不可变的视图，用于观察 worker 的状态。- 允许用户自定义 worker 的行为，例如在线程启动或退出时执行特定逻辑。

Taskflow 是一个帮助你快速编写并行和异构任务程序的Modern C++ 框架。

Taskflow 框架是一个用于并行和异步编程的现代C++库，它允许开发者轻松地构建复杂的任务图，并管理任务之间的依赖关系。以下是 Taskflow 中一些核心的数据结构及其作用：--【基于AI】- 描述：Node 类代表任务图中的单个任务或节点。- 关键成员变量：- _state: 表示任务的状态（如就绪、执行中、已完成等）。- _name: 任务的名字，便于调试。- _data: 用户自定义数据指针。- _topology: 指向所属拓扑结构的指针。

run_until 提供了一种灵活的方式来动态执行任务图，并根据用户定义的条件终止执行。其主要特点包括：动态终止：当谓词为 true 时停止执行。回调支持：在终止时执行用户定义的回调。并发安全性：通过互斥锁保护任务图免受竞争条件的影响。Future 跟踪：返回 tf::Future<void> 以便异步跟踪执行状态。这种设计使得 run_until 成为一种强大的工具，适用于需要自适应任务调度和运行时依赖终止条件的场景。

线程池的核心逻辑- 每个线程都有唯一的 ID 和相关的资源（如任务队列、通知器等）。- 使用 工作窃取算法（work-stealing）来提高任务分配的效率。- 每个线程优先从自己的任务队列中获取任务；如果队列为空，则尝试从其他线程的任务队列中窃取任务。- 提供了 WorkerInterface 接口，允许用户在任务调度前后插入自定义逻辑。- 捕获线程中的异常，并通过 scheduler_epilogue 方法进行处理。

Taskflow 支持通过自定义逻辑来处理任务失败。例如，可以在任务失败时记录日志、通知用户或触发其他操作。// 执行其他错误处理逻辑");});try {// 调用自定义错误处理函数return 0;- 在上述代码中，handleError 函数封装了自定义的错误处理逻辑。Taskflow 提供了多种方式来处理任务失败的情况：1.默认行为: 任务失败会导致任务流终止。2.显式捕获异常: 在任务逻辑中捕获异常，避免影响整个任务流。3.使用 Future 检测异常。

描述: Future 是一个轻量级的对象，用于表示任务流的执行状态。- 它类似于 C++ 标准库中的 std::future，但专门为 Taskflow 的任务流设计。- 特点:- 提供同步和异步的执行状态查询。- 支持阻塞等待任务流完成。- 轻量级且高效，适合大规模并发场景。Future类是 Taskflow 中用于跟踪任务流执行状态的重要工具。它提供了同步和异步的状态查询机制，并支持阻塞等待和超时等待操作。

描述: Executor 是一个任务调度器，用于执行任务流（`Taskflow`）。它管理线程池，并根据任务依赖关系动态调度任务。- 特点:- 支持多线程并发执行。- 提供灵活的运行模式（同步或异步）。- 轻量级且高效，适合大规模任务流的执行。Executor 类是 Taskflow 的核心调度器，提供了高效的多线程任务执行能力。它支持多种运行模式（同步、异步、重复运行等），并能够动态调度任务以最大化性能。

class Task- 描述: 一个任务（Task）是对任务图中节点的封装，提供了访问和修改节点属性的方法。- 特点:- 轻量级：仅存储指向任务图节点的指针。- 不拥有节点的生命周期：节点的管理由任务流框架负责。- 支持拷贝和赋值操作，便于在代码中传递和使用。添加前置依赖- 定义当前任务应在指定任务之前执行。- 示例:添加后置依赖- 定义当前任务应在指定任务之后执行。- 示例:Task类是 Taskflow 的核心组件，用于操作任务图中的节点。

Taskflow 是一个轻量级的头文件库，编译和使用非常方便。只需确保你的编译器支持 C++17，并正确配置头文件路径即可。如果你遇到问题，可以参考官方文档或 GitHub Issues 页面获取更多帮助。通过 CMake GUI 编译 Taskflow 是一个简单的过程。只需确保安装了合适的编译器和 CMake，并按照上述步骤操作即可。如果你遇到任何问题，可以参考官方文档或 Taskflow 的 GitHub Issues 页面获取更多帮助。

Taskflow 框架由多个文件组成，涵盖了从核心功能到高级扩展的各个方面。具体文件数量可能因版本不同而有所变化，但通常包括以下几类：1. 核心文件（如 taskflow.hpp, executor.hpp）。2. 辅助文件（如 utility.hpp）。3. 扩展文件（如 cuda/cudaflow.hpp, algorithm/pipeline.hpp）。4. 测试和示例文件。如果需要了解特定版本的文件数量和详细功能，可以查看其官方 GitHub 仓库的源码目录。

目的: 构建任务依赖图。描述: 提供创建任务、定义依赖关系以及管理任务流结构的基本方法。FlowBuilder是 Taskflow 中用于构建任务依赖图的强大抽象类。它提供的方法可以轻松创建任务、定义依赖关系，并支持模块化和动态任务流的设计。通过继承 FlowBuilder，tf::Taskflow 和 tf::Subflow 实现了静态和动态工作流的统一接口，使其适用于各种复杂场景。