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RSS订阅原创 （2）svpwm公式推导
设三相3个标量分别为，且满足，可引入变换 （1）其中,式（1）中将3个标量用一个复数表示，复数在复平面上为一个向量。由欧拉方程得 将带入（1）式得： （2）如下图所示，实部和虚部分别表示为 （3） （4） ...
2019-01-23 23:42:23
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原创 git 基础操作索引
首先上张git的概述图，图片中应该包含了git大部分的简单命令。1.基础篇git clone 如git clone https://github.com/PX4/Firmware.git2.查看篇git log 查看提交log记录git status 查看当前状态git branch 查看分支git t...
2019-01-23 23:39:38
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原创 自举电路原理
充电储能在充电过程中，开关闭合(三极管导通)，这时，输入电压流过电感。二极管防止电容对地放电。由于输入是直流电，所以电感上的电流以一定的比率线性增加，这个比率跟电感大小有关。随着电感电流增加，电感里储存了一些能量。放电升压当开关断开(三极管截止)时，由于电感的电流 保持特性，流经电感的电流不会马上变为0，而是缓慢的由充电完毕时的值变为0。而原来的电路已断开，于是电感只能通过新电路放...
2018-11-17 10:18:04
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原创 pixhawk ulg转csv
ulg是目前最新版px4固件生成的log格式，下载最新版的flightplot即可对内部数据进行预览分析，flightplot中支持部分函数和运算符操作，但对带[]数据的操作不支持，如需要对某些数据进行较复杂的运算则需要将ulg转成其他格式便于matlab或python等工具进行操作，下面为window下ulg转csv的两种方法。1）直接安装pyulog包机器中已装好anaconda...
2018-11-06 21:11:24
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空空如也
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