（2）svpwm公式推导

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木耳朵呀

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设三相3个标量分别为 $x_{a},x_{b},x_{c}$ ，且满足 $x_{a}+x_{b}+x_{c}=0$ ，可引入变换

$X_{out}=x_{a}+ax_{b}+bx_{c}$ （1）

其中 $a=e^{j2\pi /3},b=e^{-j2\pi /3}$ ,式（1）中将3个标量 $X_{out}$ 用一个复数表示，复数 $X_{out}$ 在复平面上为一个向量。由欧拉方程 $e^{ix}=cosx+isinx$ 得

$a=e^{j2\pi /3}=cos(2\pi /3)+isin(2\pi/3)$

$b=e^{-j2\pi /3}=cos(-2\pi /3)+isin(-2\pi/3)=cos(2\pi /3)-isin(2\pi/3)$

将 a,b 带入（1）式得：

$X_{out}=x_{a}+x_{b}(cos(2\pi/3)+isin(2\pi/3))+x_{c}(cos(2\pi/3)-isin(2\pi/3))$

$X_{out}=x_{a}+x_{b}cos(2\pi/3)+x_{c}cos(2\pi/3) +i(x_{b}sin(2\pi/3))-x_{c}sin(2\pi/3))$ （2）

如下图所示，实部和虚部分别表示为

$ReX_{out}=x_{a}+x_{b}cos(2\pi/3)+x_{c}cos(2\pi/3)$ （3）

$ImX_{out}=x_{b}sin(2\pi/3))-x_{c}sin(2\pi/3)$ （4）

将（3）（4）式与 $x_{a}+x_{b}+x_{c}=0$ 并联得

$\begin{bmatrix} ReX_{out}\\ LmX_{out}\\ 0 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1 &-1/2 & -1/2\\ 0& \sqrt{3}/2 &-\sqrt{3}/2 \\ 1/2& 1/2& 1/2 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_{a}\\ x_{b}\\ x_{c} \end{bmatrix}$

如果复数 $X_{out}$ 已知，则可以求出唯一 $x_{a},x_{b},x_{c}$ ，即

$\begin{bmatrix} x_{a}\\ x_{b}\\ x_{c} \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1 &0 & 1\\ -1/2& \sqrt{3}/2 &1 \\ -1/2& -\sqrt{3}/2& 1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} ReX_{out}\\ LmX_{out}\\ 0 \end{bmatrix}$

这样，就将3个标量 $x_{a},x_{b},x_{c}$ 使用一个复数 $X_{out}$ 表示

假设三相正弦对称电压瞬间值表示为

$\left\{\begin{matrix} u_{a}=U_{m}cos(wt)\\ u_{b}=U_{m}cos(wt-2\pi/3)\\ u_{c}=U_{m}cos(wt+2\pi/3) \end{matrix}\right.$

其中 $U_{m}$ 为相电压的幅值， $w$ 为角频率，三相相电压 $u_{a},u_{b},u_{c}$ 对应的空间电压矢量为

$U_{out}=u_{a}+au_{b}+bu_{c}$

根据（3）（4）求得电压矢量 $U_{out}$ 的实部和虚部分别为

$ReU_{out}=u_{a}+u_{b}cos(2\pi/3)+u_{c}cos(2\pi/3)$ （5）

$ImU_{out}=u_{b}sin(2\pi/3))-u_{c}sin(2\pi/3)$ （6）

由三角函数中二角和差公式

$cos(\alpha +\beta )=cos(\alpha)cos(\beta )-sin(\alpha)sin(\beta )$

$cos(\alpha -\beta )=cos(\alpha)cos(\beta )+sin(\alpha)sin(\beta )$

得

$\left\{\begin{matrix} u_{a}=U_{m}cos(wt)\\ u_{b}=U_{m}cos(wt-2\pi/3)=U_{m}(cos(wt)cos(2\pi/3)+sin(wt)sin(2\pi/3))\\ u_{c}=U_{m}cos(wt+2\pi/3)=U_{m}(cos(wt)cos(2\pi/3)-sin(wt)sin(2\pi/3))\end{matrix}\right.$