esp8266,超声波

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超声波 模块 不能接3V电源，无法启动
只能接 5V电源

// 为超声波传感器的Trig和echo引脚创建变量。
//trig引脚连接到数字引脚11，echo引脚连接到数字引脚12。
int trigPin = D1;
int echoPin = D2;
/*
  变量duration保存了信号发射和接收之间的时间。
  变量cm将以厘米为单位保存距离，
  变量inch将以英寸为单位保存距离。
*/
long duration, cm, inches;

void setup() {
  Serial.begin (115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
//loop()通过发送一个10微秒的HIGH脉冲来触发传感器。此前，讲给出一个短的低电平脉冲，确保得到一个干净的高脉冲。
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(20000);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(40000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  /*计算公式：
    距离=（传播时间/ 2）x声速
    声速为：343m / s = 0.0343cm / uS = 1 /  29.1cm / uS
  */
  cm = (duration / 2) / 29.1;
  inches = (duration / 2) / 74;
  //打印结果，结果显示在串口监视器
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
}