使用NodeMCU ESP8266和超声波传感器制作物联网智能水罐

在本篇文章中，我们将使用超声波传感器制作一款物联网智能水罐，可以检查罐体中水的高度，并且向用户发送警报电子邮件。罐体中水的高度也将显示在NodeMCU ESP8266托管的网页上。

该智能水罐可以使得我们能够跟踪库存，并且可以通过互联网轻松访问。在罐体其顶部包括一个超声波传感器，并使用超声波反射波确定罐体的水的高度以及瓶内剩余的空间。每当罐体中的容量发生变化时，NodeMCU就会感知到，并在Web服务器上对其进行更新。这有助于跟踪库存并从世界任何地方进行补货。

所需的组件

● NodeMCU ESP8266开发板

● 超声波传感器HC-05

● 面包板

● 跳线

超声波传感器如何工作？

在进一步介绍项目之前，我们应该知道超声波传感器的工作原理，以便我们可以更好地理解本文。该项目中使用的超声波传感器如下所示。

如您所见，它有两个像投影一样的圆形眼睛和四个引脚。两眼状投影是超声波发射器和接收器。发射器以40Hz的频率发射超声波，该波在空中传播并在感应到物体时反射回去。接收器观察到返回的波。现在我们知道了该波被反射并返回所花费的时间，而超声波的速度也是固定的（3400cm / s）。使用此信息和以下公式，我们可以计算出距离。

距离=速度×时间

现在我们知道了超声波传感器的工作原理，下面让我们使用这四个引脚将其与MCU连接。这四个引脚分别是Vcc、Tri、Rcho和GND。该模块在+ 5V上工作，因此使用Vcc和GND引脚为模块供电。另外两个引脚是I / O引脚，通过它们我们可以与MCU进行通信。触发引脚应声明为输出引脚，并使其保持高电平10uS，这将在8个周期的声波突发中将超声波传送到空中。一旦观察到波形，回波引脚将在正确的时间间隔内变高，这就是超声波返回传感器模块所花费的时间。因此，此Echo引脚将被声明为输入，并且将使用计时器来测量该引脚为高电平的时间。这可以通过下面的时序图进一步理解。

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