~Arduino开发板使用超声波传感器HC-SR04的完整指南

一、HC-SR04超声波传感器简介

        HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，工作原理类似与蝙蝠。它提供出色的非接触范围检测，高精度和稳定的读数，以及易于使用的封装。测量范围从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺。它的工作过程不受太阳光或黑色材料的影响（虽然布料之类的声学软材料很难检测）。它配有超声波发射器和接收器模块。

二、主要特征

1. 电源：+ 5V DC
2. 静态电流：<2mA
3. 工作电流：15mA
4. 有效角度：<15°
5. 测距：2厘米 - 400厘米/ 1英寸 - 13英尺
6. 分辨率：0.3厘米
7. 测量角度：30度
8. 触发输入脉冲宽度：10uS
9. 尺寸：45mm x 20mm x 15mm

三、工作过程

1. 发射器发送信号：一段高频声音
2. 当信号遇到一个物体时，它会被反射
3. 然后发射器接收该信号

四、示例

以下是一个Arduino开发板使用超声波传感器HC-SR04的完整示例

1、所需硬件

• 超声波传感器HC-SR04
• Arduino UNO开发板
• 面包板
• 跳线

2、原理图

3、实际接线图

        这里利用提供的硬件将按照原理图进行接线，如图：

4、代码

//为超声波传感器的Trig和echo引脚创建变量。
//trig引脚连接到数字引脚11，echo引脚连接到数字引脚12。
int trigPin = 11