二 RK3568 固件中打开 ADB 调试

一  usb adb

Android 系统，设置->开发者选项->已连接到计算机 打开，usb调试开关打开

通过  usb otg 口连接 开发上位机 (windows/linux)

上位机安装 adb 服务之后 ， 通过 cmd/shell:

#1 枚举设备
adb devices 
#2 进入 android shell 
adb shell 

# 3 验证上传下载文件 
adb push 1 /data/local/tmp/1
adb pull /data/local/tmp/1 1_dl

# 4 验证安装 apk 
adb install -r test.apk  

二  wifi adb 

通过 Android系统打开：

Setting-System-Advanced-Developer options-Open net adb

通过串口或 adb shell打开 ：

# 1 打开 
su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd ; start adbd
# 2 关闭
setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd ; start adbd

三 开机 默认打开 WIFI ADB & USB ADB 

# Android 13 
# 文件  device/rockchip/rk356x/rk3568_t/rk3568_t.mk 中添加 
PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += persist.service.adb.enable=1
PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += persist.internet_adb_enable=1
PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += service.adb.tcp.port=5555


# 文件  device/rockchip/rk356x/init.rk356x.rc 中， 在 boot_complete 中添加 ：
setprop persist.sys.usb.config adb
setprop sys.usb.config adb