【Unity】3D功能开发入门系列（三）

一、运动脚本

准备工作：

• 布置测试场景，添加小火车
  
• 添加脚本 SimpleLogic，控制小火车移动

（一）物体的运动

一般使用 transform.Translate( )，实现相对运动
transform.Translate( dx, dy, dz, …) ，其中 dx, dy, dz 是坐标增量

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MoveLogic : MonoBehaviour
{
   
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
   
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
   
        float speed = 1;
        float distance = speed * Time.deltaTime;

        //Vector3 pos = this.transform.localPosition;
        //pos.z += distance; // 0.005f;
        //this.transform.localPosition = pos;

        this.transform.Translate(distance, 0, distance);
    }
}

（二）相对运动

transform.Translate( dx, dy, dz, space)，其中第 4 个参数：

• Space.World，相对于 世界坐标系
  

• Space.Self，相对于 自身坐标系（本地坐标系）<更常用>
  

在建模时，要求物体的 脸的朝向 与物体 +Z轴 一致

（三）运动的方向

使物体朝着目标方向移动（这里以小红旗为例），到达目标后停下来

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using static Unity.IO.LowLevel.Unsafe.AsyncReadManagerMetrics;

public class MoveLogic : MonoBehaviour
{
   
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
   
        // 获取目标物体
        GameObject flag = GameObject.Find("红旗");
        // 转向目标
        this.transform.LookAt(flag.transform);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
   
        GameObject flag = GameObject.Find("红旗");
        Vector3 p1 = this.transform.position;
        Vector3 p2 = flag.transform.position;
        Vector3 p = p2 - p1;
        float distance = p.magnitude; // magnitude 取向量的模

        if(distance > 0.3f)
        {
   
            float speed = 2;
            float move = speed * Time.deltaTime;
            this.transform.Translate(0, 0, move, Space.Self);
        }
    }
}

• 其中：
  GameObject.Find( name_or_path)，根据 名字 / 路径 查找物体
  transform.LookAt( target)，使物体的 Z轴 指向 target 物体（若目标在空中，火车就原地起飞了）
  Space.self，沿物体自身坐标系的轴向运动
• 如果想让视角随着物体运动
  

---

二、旋转脚本

（一）物体的旋转

给物体调转一个旋转的角度

• Quaternion 四元组（x, y, z, w）
  transform.rotation = … 不便操作，官方也不建议使用
• 欧拉角 Euler Angle
  transform.eulerAngles = new Vector3( 0, 45, 0);
  transform.localEulerAngles = new Vector( 0, 45, 0);

注：new Vector( 0, 45, 0)、new Vector( 0, 405, 0)、new Vector( 0, -315, 0) 效果相同

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotateLogic : MonoBehaviour
{
   
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
   
        Application.targetFrameRate = 60;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
   
        float rotateSpeed = 60; // 每秒转 60°

        Vector3 angles = this.transform.localEulerAngles;
        angles.y += rotateSpeed * Time.deltaTime; //0.5f;
        this.transform.localEulerAngles = angles;
    }
}

（二）相对旋转

Rotate( )，旋转一个相对角度
transform.Rotate( dx, dy, dz, space)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;<