mcp25625 CAN控制嚣

现在 的主流MCU都内置的CAN了，但是一些特殊的条件下还有可能需要独立CAN控制嚣，mcp25625就是我公司常用的一个独立CAN控制嚣。

这个片子有中文PDF，用起来应该不是问题。下面重点说下它的寄存器

左边是控制寄存器，中间是发送寄存器，右边是接收寄存器，排列的还是有规律的。由于这个片子是SPI接口的，不能轻意的寻址到任意寄存器，（相对并口接口FMC来说），好在这个片子提供了常用的几个指令，和burst访问模式，才使得可以很方便的控制片子。常用指令集如下：

我的发送流程如下：

1.RRX STATUS 读状态，找到那个空的TX缓冲区，

2. LOAD TX BUFFER 加载数据到那个空的TX缓冲区。

3.RTS  启动发送。

接收CAN数据包类型。

需要注意一点的是，有时候你会这么操作，发送数在主程序中，接收数据在中断程序中，但是就一条SPI控制总线，如果正在发送数据时来中断了， 在中断中又去接收CAN，那么就会中断SPI接口的发送时序，就会有问题。

我的解决办法是发送CAN数据的时候禁止接收中断，简单粗暴、简单有效的解决了这个非常隐蔽的问题。

     看了韦老师的最新的linux中断处理过程,意识到这种处理方式太落后了， 最先进的处理方法是 中断只置标志，具体在线程中处理， 如果CAN数据的收发操作都在线程中处理的话，就不会出现CAN收数据与发数据相互嵌套了。 有时间了就按最先进的中断处理理念、思想来处理。！！！！  （在中断中收数据太浪费了！）

MCP25625中文手册https://download.csdn.net/download/wandersky0822/13098565

突然发现这个片子集成完整的CAN控制器与CAN收发器，我只用了CAN控制器，外挂了一个CAN收发器，太浪费了。

详细研究发现MCP2510 MCP2525  MCP25625内部寄存器一模一样，我说我的代码里面一会2515 一会25625呢

发现一个知识点，MCP2515 MCP2510 MCP25625这几个芯片应该是有相似之处的，我手里的MCP25625驱动里面用的都是MCP2510的寄存器定义，但函数名双叫MCP2515()，经过我详细观察这几个片子的手册，发现这3种版本寄存器定义是一样的， MCP2515是MCP2510的升级版本，MCP25625在我看来就是MCP2515上集成了一个can收发器，但是我没有找到官方的确认。